Concept de configuration de l'effecteur de fin vide VEE

L'effecteur vide VEE est un système de préhension complet destiné aux applications de prises et de déposes rapides dans le secteur du conditionnement.

Accordés avec les robots delta et scara, les effecteurs de vide permettent d'obtenir les temps de cycle les plus courts. Les effecteurs VEE sont construits pour être utilisés dans les procédés de conditionnement primaire et secondaire. Par exemple, pour le remplissage automatisé de cartons dans des formeuses ou pour des applications dans des machines de remplissage de carton par le haut et dans des formeuses de caisses et de plateaux. Grâce aux adaptateurs à changement rapide, les effecteurs de vide VEE sont idéaux pour les machines de conditionnement souple qui changent fréquemment de format.

L'effecteur VEE est basé sur un système modulaire. Cela permet une configuration rapide et personnalisée à votre application.

Les effecteurs de vide VEE peuvent être conservés à partir d'éléments modulaires coordonnés. Lors de la configuration, le nombre de points d'aspiration et les distances entre les points d'aspiration peuvent être conservés de manière variable. L'effecteur final peut ainsi être ajusté de manière optimale aux dimensions de la pièce. Le grand choix de types de ventouses permet d'optimiser ce préhenseur pour un grand nombre d'applications.

Schmalz recommande la construction des effecteurs de fin VEE dans le cadre suivant :

• Dimensions maximales de la pièce Dimensions de la pièce : 400x300 mm
• Poids max. Poids de la pièce : 2 000 g
• Nombre maximal de ventouses Nombre de ventouses : 12
• Taille max. Taille max. de l'effecteur de fin de vide : 350x250 mm

Le système modulaire VEE se compose d'un grand nombre de composants qui peuvent être conservés les uns avec les autres. Les composants suivants sont nécessaires à la construction :

Brides robots

• Brides spécifiques ou bride universelle pour raccorder l'effecteur vide au robot.
• Vis pour le montage sur l'effecteur de vide incluses.

Modules de liaison

• Adaptateur manuel à changement rapide avec blocage à baïonnette comprenant un raccord ; connexion sans outil au module de base
• Avec raccord vide vertical et horizontal
• Débit nominal 20 m³/h ou 60 m³/h

Modules de base

• Composants de base pour la construction d'un effecteur de fin vide
• Raccordement sans outil par blocage à baïonnette au module de liaison
• Alimentation centrale en vide

Ventouse

• Presque toutes les ventouses de la gamme de produits Schmalz peuvent être conservées.

Ce système modulaire peut être utilisé pour créer n'importe quelle combinaison d'effecteurs. Dans chaque modèle, la connexion au robot se trouve au centre de l'effecteur à vide (indiqué par le point noir dans les croquis en 2D). Les effecteurs sont tous conçus de manière symétrique.

Nous distinguons actuellement cinq types de ces effecteurs préconfigurés :

1. Modèles composés uniquement d'un module de base (VEE-QCF)

2. Conception avec une dimension de longueur variable

3. Dispositions avec deux longueurs variables

4. Dispositions avec deux dimensions de longueur variable et une construction un peu plus complexe.

5. Dispositions avec trois dimensions de longueur variable

En fonction des exigences, de la disposition des pièces, de leur poids, de la vitesse de transport, etc., nous déterminons laquelle de ces conceptions est la plus appropriée. Cette conception peut alors être ajustée en conséquence.

L'effecteur de fin vide peut conserver plusieurs pièces au cours d'un même procédé de prélèvement.

Définition de la position de la pièce :
Longueur totale de toutes les pièces L [mm] : Toutes les pièces d'un procédé de prélèvement, y compris la distance entre les différentes pièces, constituent la longueur totale. Celle-ci ne doit pas dépasser 400 mm.
Largeur totale de toutes les pièces B [mm] : Toutes les pièces d'un procédé de prélèvement, y compris la distance entre les différentes pièces, donnent la largeur totale. Celle-ci ne doit pas dépasser 300 mm.
Poids total de toutes les pièces [g] : Toutes les pièces d'un procédé de prélèvement ne doivent pas dépasser le poids total maximal de 2 000 g.

Exemple 1 :

Disposition des pièces avec 4 pièces et disposition sélectionnée 4

Exemple 2 :

Répartition des pièces avec 4 pièces et la disposition choisie 6

Il faut s'assurer que les pièces sont réparties le plus uniformément possible sous les différentes ventouses. La répartition peut être conservée en modifiant les dimensions de la longueur (L1, L2).

L'exemple suivant de l'agencement 8 montre l'influence de l'adaptateur des dimensions de la longueur sur l'effecteur de fin vide :

Caractéristiques 1 :

L1 : 50 mm
L2 : 100 mm

Caractéristiques 2 :

L1 : 100 mm
L2 : 100 mm

Les effecteurs de vide VEE sont utilisés de préférence dans le secteur du conditionnement et, grâce à leurs caractéristiques, sont parfaitement adaptés aux exigences des procédés de conditionnement. Vous trouverez ci-dessous 6 types de ventouses différents qui conviennent particulièrement bien à la manipulation des conditionnements. Notre gamme de produits comprend une variété d'autres ventouses qui peuvent être conservées en combinaison avec le VEE.

Type de ventouses SPB2f: Les ventouses à soufflet en silicone conforme à la FDA conviennent à la manipulation de sacs même avec un nombre de plis important, un faible niveau de remplissage ou des mouvements de pivotement au cours du procédé de manipulation grâce à la lèvre d'étanchéité souple et adaptable. Grâce au soutien intégré, même les films plastiques fins et souples (LDPE) ne sont pas entraînés. Les ventouses sont livrables dans des diamètres de 30 mm à 50 mm.

Type de ventouses SPB4f: Grâce à leur lèvre d'étanchéité souple et adaptable, les ventouses à soufflet en silicone conforme à la FDA conviennent à la manipulation de sacs même s'ils sont fortement plissés, si leur niveau de remplissage est faible ou s'ils présentent des mouvements de pivotement au cours du procédé de manipulation. Grâce au soutien intégré, même les films plastiques fins et souples (LDPE) ne sont pas entraînés. Les ventouses sont livrables dans des diamètres de 30 mm à 50 mm

Type de ventouses SPB4: Les ventouses à soufflet en caoutchouc conforme à la fda sont particulièrement adaptées à la manipulation de conditionnements instables sur le plan dimensionnel, tels que les sacs et les films plastiques, grâce à leur forme de renforcement et à leur lèvre d'étanchéité souple. Les ventouses sont livrables dans des diamètres de 20 mm à 50 mm.

Type de ventouses SPF: Les ventouses plates fabriquées dans la matière spéciale Elastodur avec des nervures de soutien, un corps principal renforcé, une lèvre d'étanchéité souple et un faible volume intérieur sont particulièrement adaptées à la manipulation de conditionnements rigides tels que le carton.

Type de ventouses SPB1: Les ventouses à soufflet en matière spéciale Elastodur sont particulièrement adaptées à la manipulation de conditionnements rigides tels que le carton grâce à leur corps principal renfort, leur course rapide et leur effet d'amortissement. Les ventouses sont livrables dans des diamètres de 10 mm à 60 mm.

Type de ventouses SPB2: Les ventouses à soufflet en matière spéciale Elastodur sont particulièrement adaptées à la manipulation de conditionnements rigides tels que le carton grâce à leur lèvre d'étanchéité souple et adaptable et à leur course rapide. Les ventouses sont livrables dans des diamètres de 20 mm à 50 mm.

Les modules de vide permettent une production du vide pneumatique et électrique à rendement efficace, directement sur le préhenseur. Les modules pneumatiques de vide se caractérisent par une haute capacité d'aspiration avec une faible consommation d'air et garantissent un changement rapide et sans outil grâce au blocage à baïonnette, ainsi qu'un nettoyage rapide et facile de l'effecteur de vide.

Les modules de vide électriques CobotPump ne nécessitent qu'un câble de puissance ou de données pour leur fonctionnement. Un tuyau vide ou air comprimé entre le robot et le module de vide n'est pas nécessaire.

Modules pneumatiques avec différentes tailles de buse, chacun avec/sans silencieux :

• VEE-QCMV HF 2 13 22 SD avec ecoPump SEP buse 1,3 mm et silencieux
• VEE-QCMV HF 2 13 22 avec buse ecoPump SEP 1,3 mm sans silencieux
• VEE-QCMV HV 2 07 13 avec buse ecoPump SEP 0,7 mm sans silencieux
• VEE-QCMV HV 2 07 13 SD avec buse ecoPump SEP 0,7 mm et silencieux

Modules électriques (CobotPump) :

• ECBPi 12 24V-DC M12-8, CobotPump avec connecteur mâle M12-8
• ECBPi 12 24V-DC TB-8, CobotPump avec raccord barre serrage

Les plaques quadrillées sont utilisées pour raccorder l'effecteur vide au robot. Différentes brides sont livrables. Nos conseillers système expérimentés se feront un plaisir de vous aider si vous ne trouvez pas la bride robot dont vous avez besoin.

Brides pour modules de liaison par le vide en pneumatique

Brides robots pour modules de vide électriques

Les modules d'éjecteurs permettent le fonctionnement de l'effecteur de vide avec des éjecteurs multi-étagés (buse Venturi multi-étagée) ou des compresseurs à canal latéral. L'adaptateur interchangeable avec blocage à baïonnette garantit un remplacement rapide et sans outil de l'effecteur de vide. Trois modules de liaison différents avec des débits nominaux différents sont livrables :

• VEE-QCM 30 avec un débit nominal de 60 m³/h pour une alimentation verticale par le vide
• VEE-QCM 51 avec un débit nominal de 20 m³/h pour une alimentation par le vide horizontale
• VEE-QCM 65 avec un débit nominal de 60 m³/h pour une alimentation par le vide horizontale.

Les rallonges de bride offrent la possibilité de plonger dans des cartons, des boîtes ou des caisses. Ici aussi, l'adaptateur interchangeable avec blocage à baïonnette constitue l'interface avec l'effecteur de fin vide.

Trois rallonges de bride de longueurs différentes sont livrables :

• VEE-FE 25.4x79.5 avec une longueur en mm de 79.5
• VEE-FE 25.4x129.5 avec une longueur en mm de 129.5 mm
• VEE-FE 25.4x179.5 avec une longueur en mm de 179.5 mm

Dans les applications automatisées, des impulsions de soufflage peuvent être appliquées à l'effecteur vide par l'intermédiaire d'une vanne électrovanne pour déposer rapidement la pièce.

Avec une vanne électrovanne, vous pouvez donner une impulsion de soufflage pour desserrer rapidement la pièce dans une application automatisée.

Le configurateur vous permet de configurer un effecteur approprié pour chaque géométrie de pièce et/ou couche de pièce spécifique. La configuration est affichée sous la forme d'un modèle 3D.

Les options supplémentaires suivantes sont livrables dans le configurateur :

• "Cacher la pièce" :
  Affichage du modèle 3D sans la pièce, de sorte que le bas de l'effecteur peut également être conservé.
• Configuration sans ventouses :
  Si des ventouses non livrables dans le configurateur doivent être utilisées pour l'effecteur fin vide, l'option "Configuration sans ventouses" peut être sélectionnée.
• Élément stabilisateur : des éléments stabilisateurs sont livrables pour les ventouses SPB4-30 et SPB4-40. Ces éléments peuvent être conservés dans la configuration en sélectionnant l'option "Élément stabilisateur".

Après la configuration de l'effecteur, le configurateur fournit les éléments suivants :

• Modèle CAO 3D
• Document PDF en 3D
• Liste détaillée des pièces.
• Option permettant de demander à Schmalz les éléments du système modulaire pour l'assemblage de l'effecteur terminal.

J. Schmalz GmbH, en tant que fournisseur et fabricant de technologie du vide, n'assume aucune souplesse quant à la fonction des effecteurs de vide VEE dans un procédé spécifique.
Le remplacement des ventouses rendu nécessaire par une modification de la taille des ventouses, l'ajout de ventouses ou la modification de la configuration du VEE pour en optimiser la fonction ne relèvent pas de la responsabilité de J. Schmalz GmbH.
Les modifications du matériau d'emballage, des marchandises emballées, du niveau de remplissage ou de la teneur en air de l'emballage influencent l'ensemble du procédé de manipulation et le comportement des pièces.
Nous nous réservons la droite d'apporter des modifications techniques aux produits ou de les développer à tout moment.
Le configurateur n'effectue pas de contrôle de plausibilité concernant la combinaison de la pièce et de la configuration sélectionnée de l'effecteur de vide.