Koncepcja konfiguracji podciśnieniowego efektu końcowego VEE

Podciśnieniowy efekt końcowy VEE to kompletny system chwytający do zastosowania w szybkich procesach pick & place w branży opakowań.

W połączeniu z robotami delta i scara, podciśnieniowe efekty końcowe zapewniają najkrótszy czas cyklu. Projektowe chwytaki końcowe są przeznaczone do stosowania w procesach pakowania pierwotnego i wtórnego. Na przykład do zautomatyzowanego napełniania kartonów w maszynach pakujących lub do aplikacji w maszynach ładujących od góry oraz w maszynach do stawiania kartonów i tacek. Dzięki adapterom szybkiej wymiany, podciśnieniowe efekty końcowe są idealne do stosowania w elastycznych maszynach pakujących z częstymi zmianami formatu.

Podciśnieniowy efekt końcowy jest oparty na systemie modułowym. Umożliwia to szybką i ekonomiczną konfigurację.

Podciśnieniowy efekt końcowy VEE można zmontować ze skoordynowanych elementów modułowych. Podczas konfiguracji można zmieniać liczbę punktów ssania i odległości między nimi. Pozwala to na optymalną adaptację chwytaka do wymiarów przedmiotu obrabiany. Duży wybór typów ssawek optymalizuje chwytak końcowy pod kątem szerokiego zakresu aplikacji.

Firma Schmalz zaleca projektowanie podciśnieniowych efektów końcowych VEE w następujących ramach:

• Maks. Wymiary przedmiotu obrabiany: 400x300 mm
• Maks. Waga przedmiotu obrabiany: 2000 g
• Maks. Liczba przyssawek: 12
• Maks. Maks. rozmiar podciśnieniowego efektu końcowego: 350x250 mm

System modułowy VEE składa się z dużej liczby części składowych, które można ze sobą łączyć. Do wykonania projektu wymagane są następujące części składowe:

Płyty kołnierzowe

• Płyty kołnierzowe specyficzne dla typu i uniwersalna płyta kołnierzowa do połączenia podciśnieniowego efektu końcowego z robotem
• Śruby do montażu do podciśnieniowego efektu końcowego w zestawie

Moduły kołnierzowe

• Ręczny adapter szybkiej wymiany z zamkiem bagnetowym zawierający złącze podciśnienia; beznarzędziowe podłączenie do modułu bazowego
• Z pionowym i poziomym złączem podciśnienia
• Przepływ nominalny 20 m³/h lub 60 m³/h

Moduły bazowe

• Podstawowa część składowa do projektowego podciśnieniowego efektu końcowego
• Beznarzędziowe połączenie z modułem flanszowym za pomocą zamka bagnetowego
• Centralne podciśnienie

Przyssawka

• Można stosować prawie wszystkie przyssawki z gamy produktów firmy Schmalz.

Zasadniczo system modułowy VEE może być użyty do stworzenia dowolnego wariantu efektora końcowego. W każdym układzie przyłącze do robota znajduje się w środku podciśnieniowego efektu końcowego (oznaczonego czarną kropką na szkicach 2D). Wszystkie manipulatory są projektowane symetrycznie.

Obecnie rozróżniamy pięć podstawowych typów tych wstępnie skonfigurowanych podciśnieniowych efektów końcowych:

1. Układy składające się tylko z modułu bazowego (VEE-QCF)

2. Układy o zmiennym wymiarze długości

3. Układy o dwóch zmiennych długościach

4. Układy z dwoma wymiarami o zmiennej długości i nieco bardziej złożonym designie

5. Układy z trzema wymiarami o zmiennej długości

W zależności od wymogów, układu przedmiotu obrabiany, wagi przedmiotu obrabiany, prędkości transportu itp. określa się, który z układów jest najbardziej odpowiedni. Następnie możliwa jest odpowiednia adaptacja tego układu.

Podciśnieniowy efekt końcowy może pomieścić kilka przedmiotów obrabiany w jednym procesie pobierania.

Definicja pozycji przedmiotu obrabiany:
Całkowita długość wszystkich przedmiotów obrabiany L [mm]: Wszystkie przedmioty obrabiany w procesie pobierania, w tym odległość między poszczególnymi przedmiotami, składają się na długość całkowitą. Nie może ona przekraczać 400 mm.
Całkowita szerokość wszystkich przedmiotów obrabiany B [mm]: Wszystkie przedmioty obrabiany w procesie kompletacji, w tym odległość między poszczególnymi przedmiotami, składają się na całkowitą szerokość. Nie może ona przekraczać 300 mm.
Ciężar całkowity wszystkich przedmiotów obrabiany [g]: Wszystkie przedmioty obrabiany w procesie kompletacji nie mogą przekraczać maksymalnego ciężaru całkowitego wynoszącego 2000 g.

Przykład 1:

Układ przedmiotu obrabiany z 4 przedmiotami i wybranym układem 4

Przykład 2:

Rozmieszczenie przedmiotu obrabiany przy 4 przedmiotach obrabianych i wybranym układzie 6

Należy zapewnić możliwie równomierne rozmieszczenie przedmiotów obrabiany pod poszczególnymi przyssawkami. Na rozmieszczenie można wpływać poprzez zmianę wymiarów długości (L1, L2).

Poniższy przykład układu 8 pokazuje wpływ adaptacji wymiarów długości na podciśnieniowy efekt końcowy:

Charakterystyka 1:

L1: 50 mm
L2: 100 mm

Charakterystyka 2:

L1: 100 mm
L2: 100 mm

Podciśnieniowe efekty końcowe VEE są najchętniej stosowane w sektorze opakowań, a dzięki swoim właściwościom są idealnie dostosowane do wymogów procesów pakowania. Poniżej przedstawiamy 6 różnych typów ssawek, które szczególnie nadają się do obsługi opakowań. Nasza gama produktów obejmuje wiele innych przyssawek, które mogą być używane w połączeniu z VEE.

Przyssawkitypu SPB2f: Przyssawki mieszkowe wykonane z silikonu zgodnego z FDA nadają się do obsługi worków nawet z silnym marszczeniem, niskim poziomem napełnienia lub ruchami obrotowymi podczas procesu obsługi dzięki elastycznej i adaptacji krawędzi uszczelniającej. Dzięki zintegrowanemu wsparciu nawet cienkie i miękkie folie z tworzywa sztucznego (LDPE) nie są wciągane. Przyssawki są dostępne w średnicach od 30 mm do 50 mm.

Przyssawkitypu SPB4f: Przyssawki mieszkowe wykonane z silikonu zgodnego z FDA nadają się do obsługi worków nawet z silnym marszczeniem, niskim poziomem napełnienia lub ruchami obrotowymi podczas procesu obsługi dzięki elastycznej i adaptacji krawędzi uszczelniającej. Dzięki zintegrowanemu wsparciu nawet cienkie i miękkie folie z tworzywa sztucznego (LDPE) nie są wciągane. Przyssawki są dostępne w średnicach od 30 mm do 50 mm

Przyssawkitypu SPB4: Przyssawki mieszkowe wykonane z silikonu zgodnego z fda są szczególnie odpowiednie do obsługi opakowań niestabilnych wymiarowo, takich jak torby i folie plastikowe, dzięki wzmocnieniu kształtu i miękkiej krawędzi uszczelniającej. Przyssawki są dostępne w średnicach od 20 mm do 50 mm.

Przyssawkitypu SPF: Płaskie przyssawki wykonane ze specjalnego materiału Elastodur z żebrami wspierającymi, wzmocnionym korpusem głównym, elastyczną krawędzią uszczelniającą i małą objętością wewnętrzną są szczególnie odpowiednie do obsługi sztywnych opakowań, takich jak karton.

Przyssawkitypu SPB1: Przyssawki mieszkowe wykonane ze specjalnego materiału Elastodur nadają się szczególnie do obsługi sztywnych opakowań, takich jak karton, dzięki wzmocnieniu korpusu głównego, dużemu skokowi i efektowi tłumienia. Przyssawki dostępne są w średnicach od 10 mm do 60 mm.

Przyssawkitypu SPB2: Mieszkowe przyssawki wykonane ze specjalnego materiału Elastodur są szczególnie odpowiednie do obsługi sztywnych opakowań, takich jak karton, dzięki elastycznej i adaptacji krawędzi uszczelniającej oraz dużemu skokowi. Przyssawki są dostępne w średnicach od 20 mm do 50 mm.

Moduły podciśnieniowe umożliwiają efektywne energetycznie wytwarzanie podciśnienia metodą pneumatyczną i elektryczną bezpośrednio na chwytaku. Pneumatyczne moduły podciśnieniowe charakteryzują się wysoką wydajnością ssania przy niskim zużyciu powietrza i gwarantują szybką i beznarzędziową wymianę dzięki blokadzie bagnetowej, a także szybkie i łatwe czyszczenie podciśnieniowego efektu końcowego.

Elektryczne moduły podciśnienia CobotPump wymagają do obsługi jedynie kabla zasilającego lub kabla do transmisji danych. Wąż podciśnieniowy lub przewód sprężonego powietrza od robota do modułu podciśnieniowego nie jest wymagany.

Moduły pneumatyczne z dyszami o różnych rozmiarach, każdy z tłumikiem lub bez:

• VEE-QCMV HF 2 13 22 SD z dyszą ecoPump SEP 1,3 mm i tłumikiem
• VEE-QCMV HF 2 13 22 z dyszą ecoPump SEP 1,3 mm bez tłumika
• VEE-QCMV HV 2 07 13 z dyszą ecoPump SEP 0,7 mm bez tłumika
• VEE-QCMV HV 2 07 13 SD z dyszą ecoPump SEP 0,7 mm i tłumikiem

Moduły elektryczne (CobotPump):

• ECBPi 12 24V-DC M12-8, CobotPump z połączeniem wtykowym M12-8
• ECBPi 12 24V-DC TB-8, pompa CobotPump ze złączem listwy zaciskowej

Płyty flanszowe służą do połączenia podciśnieniowego efektu końcowego z robotem. Dostępne są różne płyty kołnierzowe. Nasi doświadczeni konsultanci ds. systemów chętnie udzielą pomocy, jeśli nie można znaleźć wymaganej płyty kołnierzowej.

Płyty flanszowe do modułów podciśnieniowych pneumatyki

Płyty flanszowe do elektrycznych modułów podciśnieniowych

Moduły kołnierzowe umożliwiają obsługę podciśnieniowego efektu końcowego z eżektorami wielostopniowymi (wielostopniowe dysze venturi) lub kompresorami bocznokanałowymi. Wymienna adaptacja z zamkiem bagnetowym gwarantuje szybką, niewymagającą użycia narzędzi wymianę podciśnieniowego efektu końcowego. Dostępne są trzy różne moduły kołnierzowe o różnych przepływach nominalnych:

• VEE-QCM 30 o przepływie nominalnym 60 m³/h do podciśnienia pionowego
• VEE-QCM 51 o przepływie nominalnym 20 m³/h do poziomego podciśnienia
• VEE-QCM 65 o przepływie nominalnym 60 m³/h do poziomego podciśnienia

Przedłużenia kołnierzowe oferują opcjonalnie możliwość zanurzenia w kartonach, pudłach lub skrzyniach. Również w tym przypadku wymienna adaptacja z zamkiem bagnetowym tworzy interfejs z podciśnieniowym efektem końcowym.

Dostępne są trzy różne przedłużenia kołnierzowe o różnych długościach:

• VEE-FE 25,4x79,5 o długości całkowitej 79,5 mm
• VEE-FE 25,4x129,5 o długości całkowitej 129,5 mm
• VEE-FE 25,4x179,5 o długości całkowitej 179,5 mm

W aplikacjach zautomatyzowanych impulsy zdmuchujące mogą być podawane do podciśnieniowego efektu końcowego za pośrednictwem zaworu elektromagnetycznego w celu szybkiego osadzania przedmiotu obrabiany.

Zawór elektromagnetyczny umożliwia podanie impulsu wydmuchowego w celu szybkiego wydania przedmiotu obrabiany w zautomatyzowanej aplikacji.

Konfigurator umożliwia skonfigurowanie odpowiedniego efektora końcowego dla każdej określonej geometrii przedmiotu obrabianego i/lub warstwy przedmiotu obrabianego. Konfiguracja jest wyświetlana jako model 3D.

W konfiguratorze dostępne są opcjonalnie następujące dodatkowe opcje:

• "Ukryj przedmiot obrabiany":
  Wyświetlanie modelu 3D bez przedmiotu obrabiany, dzięki czemu puszka efektora końcowego jest również widoczna.
• Konfiguracja bez przyssawek:
  Jeśli dla podciśnieniowego efektu końcowego mają być używane przyssawki, które nie są dostępne w konfiguratorze, opcjonalnie można wybrać opcję "Konfiguracja bez przyssawek".
• Element stabilizujący:Elementy stabilizujące są dostępne dla przyssawek SPB4-30 i SPB4-40. Elementy te można uwzględnić w konfiguracji, opcjonalnie wybierając opcję "Element stabilizujący".

Po skonfigurowaniu efektora końcowego konfigurator udostępnia następujące elementy:

• Model 3D CAD
• Dokumentację 3D PDF
• Szczegółowa lista części
• Opcjonalnie można zamówić modułowe elementy systemowe do montażu chwytaka końcowego firmy Schmalz.

J. Schmalz GmbH, jako dostawca i producent techniki podciśnieniowej, nie ponosi odpowiedzialności za funkcjonowanie podciśnieniowych efektów końcowych VEE w konkretnym procesie.
Firma J. Schmalz GmbH nie ponosi odpowiedzialności za wymianę przyssawek spowodowaną zmianą rozmiaru przyssawki, dodanie przyssawek lub modyfikację konfiguracji VEE w celu optymalizacji działania.
Zmiany materiału opakowania, towarów, które są pakowane, poziomu napełnienia lub zawartości powietrza w opakowaniu wpływają na cały proces obsługi i zachowanie przedmiotów obrabiany.
Zastrzegamy sobie prawo do wprowadzania zmian technicznych w produktach lub ich dalszego rozwoju w dowolnym momencie.
Konfigurator nie przeprowadza kontroli poprawności połączenia przedmiotu obrabiany i wybranej konfiguracji podciśnieniowego efektu końcowego.