진공 엔드 이펙터 VEE 구성 개념

진공 엔드 이펙터 VEE는 포장 산업의 빠른 픽 앤 플레이스 공정에서 사용하기 위한 완벽한 그리핑 시스템을 설명합니다.

진공 엔드 이펙터는 델타 및 스카라 로봇과 연결하여 최단 사이클 시간을 실현합니다. 엔드 이펙터는 1차 및 2차 포장 공정에 사용하도록 설계되었습니다. 예를 들어, 케이스 포장기에서 골판지 상자를 자동으로 채우거나 탑로딩 기계 및 케이스 및 트레이 설치기에서의 애플리케이션을 위해 설계되었습니다. 퀵 체인지 어댑터 덕분에 진공 엔드 이펙터는 포맷 변경이 잦은 연포장 기계에서 사용하기에 이상적입니다.

진공 엔드 이펙터는 모듈식 시스템을 기반으로 합니다. 따라서 빠르고 비용 효율적으로 구성할 수 있습니다.

진공 엔드 이펙터 VEE는 조정된 모듈식 요소로 조립할 수 있습니다. 구성하는 동안 흡입 지점의 수와 흡입 지점 사이의 거리를 다양하게 변경할 수 있습니다. 이를 통해 엔드 이펙터를 공작물 치수에 맞게 최적으로 조정할 수 있습니다. 다양한 흡입 컵 유형을 선택할 수 있어 다양한 용도에 맞게 엔드 이펙터를 최적화할 수 있습니다.

슈말츠는 다음 프레임워크 내에서 진공 엔드 이펙터 VEE의 설계를 권장합니다:

• 최대. 공작물 치수: 400x300 mm
• 최대. 공작물 무게: 2,000g
• 최대. 흡입 패드 개수: 12
• 최대. 진공 엔드 이펙터의 최대 크기: 350x250mm

VEE 모듈형 시스템은 서로 결합할 수 있는 수많은 구성 요소로 이루어져 있습니다. 설계에는 다음 구성 요소가 필요합니다:

플랜지 플레이트

• 진공 엔드 이펙터를 로봇에 연결하기 위한 유형별 플랜지 플레이트 및 범용 플랜지 플레이트
• 진공 엔드 이펙터에 장착하기 위한 나사 포함

플랜지 모듈

• 진공 연결부가 포함된 베요넷 잠금장치가 있는 수동 퀵체인지 어댑터, 기본 모듈에 공구 없이 연결 가능
• 수직 및 수평 진공 연결 포함
• 공칭 유량 20m³/h 또는 60m³/h

기본 모듈

• 진공 엔드 이펙터의 설계를 위한 기본 구성품
• 베이요넷 잠금장치를 사용하여 플랜지 모듈에 공구 없이 연결 가능
• 중앙 진공 공급

흡입 컵

• 슈말츠 제품군의 거의 모든 흡입 컵을 사용할 수 있습니다.

원칙적으로 VEE 모듈형 시스템은 엔드 이펙터의 모든 변형을 만드는 데 사용할 수 있습니다. 각 레이아웃에서 로봇에 대한 연결은 진공 엔드 이펙터의 중앙에 있습니다(2D 스케치에서 검은색 점으로 표시됨). 엔드 이펙터는 모두 대칭으로 설계되어 있습니다.

현재 사전 구성된 진공 엔드 이펙터의 기본 유형은 다섯 가지로 구분됩니다:

1. 기본 모듈(VEE-QCF)로만 구성된 레이아웃

2. 가변 길이 치수가 있는 레이아웃

3. 두 가지 가변 길이의 레이아웃

4. 두 가지 가변 길이 치수와 다소 복잡한 디자인의 레이아웃

5. 세 가지 가변 길이 치수가 있는 레이아웃

요구 사항, 공작물 레이아웃, 공작물 무게, 운송 속도 등에 따라 어떤 레이아웃이 가장 적합한지 결정됩니다. 그런 다음 이 레이아웃을 적절히 조정할 수 있습니다.

진공 엔드 이펙터는 한 번의 피킹 공정에서 여러 개의 공작물을 고정할 수 있습니다.

공작물 위치 정의:
모든 공작물의 총 길이 L[mm]: 개별 공작물 사이의 거리를 포함하여 픽 프로세스에 있는 모든 공작물이 총 길이를 구성합니다. 이는 400mm를 초과하지 않아야 합니다.
모든 공작물의 총 너비 B [mm]: 개별 공작물 사이의 거리를 포함하여 피킹 프로세스의 모든 공작물이 총 폭을 구성합니다. 이는 300mm를 초과하지 않아야 합니다.
모든 공작물의 총 중량 [g]: 피킹 프로세스의 모든 공작물은 최대 총 중량이 2,000g을 초과하지 않아야 합니다.

예제 1:

공작물 4개와 선택된 레이아웃이 있는 공작물 레이아웃 4

예 2:

공작물 4개와 선택된 레이아웃 6을 사용한 공작물 분포

공작물이 개별 흡입 컵 아래에 가능한 한 고르게 분포되도록 주의해야 합니다. 배치는 길이 치수(L1, L2)를 변경하여 영향을 받을 수 있습니다.

다음 레이아웃 8의 예는 길이 치수를 조정하는 것이 진공 엔드 이펙터에 미치는 영향을 보여줍니다:

특징 1:

L1: 50mm
L2: 100mm

특성 2:

L1: 100mm
L2: 100mm

진공 엔드 이펙터 VEE는 포장 분야에서 주로 사용되며, 그 특징 덕분에 포장 공정의 요구 사항에 이상적으로 적합합니다. 아래는 포장 취급에 특히 적합한 6가지 흡입 컵 유형입니다. 당사 제품군에는 VEE와 함께 사용할 수 있는 다양한 다른 흡입 컵이 포함되어 있습니다.

SPB2f타입 흡입 컵: FDA 규정을 준수하는 실리콘 소재의 벨로우즈 흡입 컵은 유연하고 적응력이 뛰어난 씰링 립 덕분에 취급 과정에서 주름이 심하거나 충전 수준이 낮거나 회전하는 경우에도 가방을 취급하는 데 적합합니다. 통합 지지대 덕분에 얇고 부드러운 플라스틱 필름(LDPE)도 당겨지지 않습니다. 흡입 컵은 직경 30mm~50mm로 제공됩니다.

SPB4f타입 흡입 컵: FDA 규정을 준수하는 실리콘 소재의 벨로우즈 흡입 컵은 유연하고 적응력이 뛰어난 밀봉 립 덕분에 취급 과정에서 주름이 심하거나 충전 수준이 낮거나 회전하는 경우에도 가방을 취급하는 데 적합합니다. 통합 지지대 덕분에 얇고 부드러운 플라스틱 필름(LDPE)도 당겨지지 않습니다. 흡입 컵은 직경 30mm~50mm로 제공됩니다.

타입 SPB4 흡입 컵: FDA 규격을 준수하는 실리콘 소재의 벨로우즈 흡입 컵은 강화된 형태와 부드러운 밀봉 립 덕분에 봉지나 플라스틱 필름과 같이 치수가 불안정한 포장재를 취급하는 데 특히 적합합니다. 흡입 컵은 직경 20mm~50mm로 제공됩니다.

타입 SPF 흡입 컵: 지지 리브, 강화된 본체, 유연한 밀봉 립, 낮은 내부 부피를 갖춘 특수 소재 엘라스토듀어로 제작된 평평한 흡입 컵은 특히 골판지와 같은 단단한 포장재를 취급하는 데 적합합니다.

타입 SPB1 흡입 컵: 특수 소재 엘라스토듀어로 제작된 벨로우즈 흡입 컵은 본체 강화, 높은 스트로크 및 감쇠 효과로 인해 골판지와 같은 단단한 포장재를 취급하는 데 특히 적합합니다. 흡입 패드는 직경 10mm~60mm로 제공됩니다.

타입 SPB2 흡입 컵: 특수 소재 엘라스토듀어로 제작된 벨로우즈 흡입 컵은 유연하고 조정 가능한 씰링 립과 높은 스트로크로 인해 골판지와 같은 단단한 포장재를 취급하는 데 특히 적합합니다. 흡입 컵은 직경 20mm~50mm로 제공됩니다.

진공 모듈을 사용하면 그리퍼에서 직접 에너지 효율적인 공압 및 전기 진공을 생성할 수 있습니다. 공압식 진공 모듈은 낮은 공기 소비량으로 높은 흡입 용량이 특징이며, 베이요넷 잠금 장치 덕분에 도구 없이 빠르고 쉽게 교체할 수 있고 진공 엔드 이펙터를 쉽고 빠르게 청소할 수 있습니다.

전기식 코봇펌프 진공 모듈은 전원 또는 데이터 케이블만 있으면 작동할 수 있습니다. 로봇에서 진공 모듈까지 진공 또는 압축 공기 호스가 필요하지 않습니다.

노즐 크기가 다른 공압 모듈은 각각 소음기 유무에 따라 선택할 수 있습니다:

• 에코펌프 SEP 노즐 1.3mm 및 소음기가 장착된 VEE-QCMV HF 2 13 22 SD
• 생태펌프 SEP 노즐 1.3mm, 소음기 미포함 VEE-QCMV HF 2 13 22
• VEE-QCMV HV 2 07 13, 소음기 없이 ecoPump SEP 노즐 0.7 mm 포함
• 생태펌프 SEP 노즐 0.7 mm 및 소음기가 장착된 VEE-QCMV HV 2 07 13 SD

전기 모듈(코봇펌프):

• ECBPi 12 24V-DC M12-8, 플러그 연결부 M12-8이 있는 CobotPump
• ECBPi 12 24V-DC TB-8, 터미널 스트립 커넥터가 있는 CobotPump

플랜지 플레이트는 진공 엔드 이펙터를 로봇에 연결하는 데 사용됩니다. 다양한 플랜지 플레이트를 사용할 수 있습니다. 필요한 플랜지 플레이트를 찾을 수 없는 경우 숙련된 시스템 컨설턴트가 기꺼이 도와드릴 것입니다.

공압 진공 모듈용 플랜지 플레이트

전기 진공 모듈용 플랜지 플레이트

플랜지 모듈을 사용하면 다단계 이젝터(다단계 벤츄리 노즐) 또는 사이드 채널 컴프레서와 함께 진공 엔드 이펙터를 작동할 수 있습니다. 베이요넷 잠금장치가 있는 교체 가능한 어댑터는 진공 엔드 이펙터를 도구 없이 빠르게 교체할 수 있도록 보장합니다. 공칭 유량이 다른 세 가지 플랜지 모듈을 사용할 수 있습니다:

• 수직 진공 공급을 위한 공칭 유량 60m³/h의 VEE-QCM 30
• 수평 진공 공급용 VEE-QCM 51(공칭 유량 20m³/h)
• 수평 진공 공급을 위한 공칭 유량 60 m³/h의 VEE-QCM 65

플랜지 익스텐션은 골판지 상자, 상자 또는 상자에 담그는 옵션을 제공합니다. 여기에서도 베이요넷 잠금장치가 있는 교체 가능한 어댑터가 진공 엔드 이펙터에 대한 인터페이스를 형성합니다.

길이가 다른 세 가지 플랜지 익스텐션을 사용할 수 있습니다:

• 전체 길이가 79.5mm인 VEE-FE 25.4x79.5
• 전체 길이가 129.5mm인 VEE-FE 25.4x129.5
• 전체 길이가 179.5mm인 VEE-FE 25.4x179.5

자동화된 애플리케이션에서는 솔레노이드 밸브를 통해 진공 엔드 이펙터에 블로우 오프 펄스를 적용하여 공작물을 빠르게 증착할 수 있습니다.

솔레노이드 밸브를 사용하면 자동화된 애플리케이션에서 공작물을 빠르게 방출하기 위해 블로우 오프 임펄스를 제공할 수 있습니다.

구성기를 사용하면 각 특정 공작물 형상 및/또는 공작물 레이어에 적합한 엔드 이펙터를 구성할 수 있습니다. 구성은 3D 모델로 표시됩니다.

구성기에서 다음과 같은 추가 옵션을 사용할 수 있습니다:

• "공작물 숨기기":
  엔드 이펙터의 하단도 볼 수 있도록 공작물 없이 3D 모델을 표시합니다.
• 흡입 컵이 없는 구성:
  구성기에서 사용할 수 없는 흡입 컵을 진공 엔드 이펙터에 사용하려는 경우 "흡입 컵 없는 구성" 옵션을 선택할 수 있습니다.
• 스태빌라이저 요소: 스태빌라이저 요소는 흡입 컵 SPB4-30 및 SPB4-40에 사용할 수 있습니다. 이러한 요소는 "안정화 요소" 옵션을 선택하여 구성에서 고려할 수 있습니다.

엔드 이펙터를 구성한 후 구성자는 다음을 제공합니다:

• 3D CAD 모델
• 3D PDF 문서
• 세부 부품 목록
• 슈말츠의 엔드 이펙터 조립을 위한 모듈식 시스템 요소 요청 옵션

J. 슈말츠 GmbH는 진공 기술 공급업체 및 제조업체로서 특정 공정에서 진공 엔드 이펙터 VEE의 기능에 대해 어떠한 책임도 지지 않습니다.
컵 크기 변경, 흡입 컵 추가 또는 기능 최적화를 위한 VEE 구성 변경으로 인해 필요한 흡입 컵 교체는 J. Schmalz GmbH의 책임이 아닙니다.
포장재, 포장된 제품, 포장의 충전 수준 또는 공기 함량의 변경은 전체 취급 과정과 공작물의 동작에 영향을 미칩니다.
당사는 언제든지 제품을 기술적으로 변경하거나 추가 개발할 수 있는 권리를 보유합니다.
구성자는 공작물과 진공 엔드 이펙터의 선택된 구성의 조합에 대한 타당성 검사를 수행하지 않습니다.