Vakum Uç Efektörü VEE Konfigürasyon Konsepti

Vakumlu uç efektörü VEE, ambalaj endüstrisinde hızlı alma ve yerleştirme işlemlerinde kullanılmak üzere eksiksiz bir gripper sistemini tanımlar.

Delta ve scara robotlarla bağlantılı olarak, vakumlu uç efektörleri en kısa çevrim sürelerini gerçekleştirir. Uç efektörler birincil ve ikincil paketleme süreçlerinde kullanılmak üzere tasarlanmıştır. Örneğin, karton kutuların kutu paketleyicilerde otomatik olarak doldurulması veya üstten yükleme makineleri ile kutu ve tepsi yerleştirme makinelerindeki uygulamalar için. Hızlı değiştirilebilen adaptörler sayesinde vakumlu uç efektörleri, sık format değişikliği yapılan esnek paketleme makinelerinde kullanım için idealdir.

Vakum uç efektörü modüler bir sisteme dayanmaktadır. Bu, hızlı ve uygun maliyetli yapılandırma sağlar.

Vakum Uç Efektörleri VEE, koordineli modüler elemanlardan monte edilebilir. Yapılandırma sırasında vakumlama noktalarının sayısı ve vakumlama noktaları arasındaki mesafeler değişken olarak değiştirilebilir. Bu, uç efektörün iş parçası boyutlarına en iyi şekilde uyarlanmasını sağlar. Çok çeşitli vantuz tipleri, uç efektörü geniş bir uygulama yelpazesi için optimize eder.

Schmalz, VEE vakumlu uç efektörlerinin aşağıdaki çerçevede tasarlanmasını önermektedir:

• Maks. İş parçası boyutları: 400x300 mm
• Maks. İş parçası ağırlığı: 2.000 g
• Maks. Vantuz sayısı: 12
• Maks. Maks. vakumlu uç efektör boyutu: 350x250 mm

VEE modüler sistemi birbiriyle kombine edilebilen çok sayıda bileşenden oluşmaktadır. Tasarım için aşağıdaki bileşenler gereklidir:

Flanş plakaları

• Vakum uç efektörünü robota bağlamak için tipe özel flanş plakaları ve üniversal flanş plakası
• Vakum son efektörüne montaj için vidalar dahildir

Flanş modülleri

• Vakum bağlantısı dahil bayonet kilitli manuel hızlı değiştirme adaptörü; temel modüle aletsiz bağlantı
• Dikey ve yatay vakum bağlantısı ile
• Nominal akış 20 m³/sa veya 60 m³/sa

Temel modüller

• Vakumlu bir uç efektörün tasarımı için temel bileşen
• Bayonet kilidi kullanılarak flanş modülüne aletsiz bağlantı
• Merkezi vakum beslemesi

Vantuz

• Schmalz ürün yelpazesindeki neredeyse tüm vantuzlar kullanılabilir.

Prensip olarak VEE modüler sistemi, bir uç efektörün herhangi bir çeşidini oluşturmak için kullanılabilir. Her düzende, robota bağlantı vakum uç efektörünün merkezindedir (2D çizimlerde siyah nokta ile gösterilmiştir). Uç efektörlerin hepsi simetrik olarak tasarlanmıştır.

Şu anda bu önceden yapılandırılmış vakum uç efektörlerinin beş temel türü arasında ayrım yapıyoruz:

1. Sadece temel bir modülden oluşan düzenler (VEE-QCF)

2. Değişken uzunluk boyutuna sahip düzenler

3. İki değişken uzunluğa sahip düzenler

4. İki değişken uzunluk boyutuna ve biraz daha karmaşık bir tasarıma sahip düzenler

5. Üç değişken uzunluk boyutuna sahip düzenler

Gereksinimlere, iş parçası düzenine, iş parçası ağırlığına, taşıma hızına vb. bağlı olarak, düzenlerden hangisinin en uygun olduğu belirlenir. Bu düzen daha sonra buna göre uyarlanabilir.

Vakumlu Uç Efektör, tek bir toplama işleminde birkaç iş parçasını tutabilir.

İş parçası pozisyonunun tanımı:
Tüm iş parçalarının toplam uzunluğu L [mm]: Tek tek iş parçaları arasındaki mesafe de dahil olmak üzere bir toplama işlemindeki tüm iş parçaları toplam uzunluğu oluşturur. Bu uzunluk 400 mm'yi geçmemelidir.
Tüm iş parçalarının toplam genişliği B [mm]: Tek tek iş parçaları arasındaki mesafe de dahil olmak üzere bir toplama işlemindeki tüm iş parçaları toplam genişliği oluşturur. Bu 300 mm'yi geçmemelidir.
Tüm iş parçalarının toplam ağırlığı [g]: Bir toplama işlemindeki tüm iş parçaları maksimum toplam ağırlık olan 2.000 g'ı aşmamalıdır.

Örnek 1:

4 iş parçası ve seçilen düzen 4 ile iş parçası düzeni

Örnek 2:

İş parçası dağılımı 4 iş parçası ve seçilen düzen 6

İş parçalarının münferit vantuzların altına mümkün olduğunca eşit bir şekilde dağıtılmasına dikkat edilmelidir. Yerleştirme, uzunluk boyutları (L1, L2) değiştirilerek etkilenebilir.

Aşağıdaki düzen 8 örneği, uzunluk boyutlarının uyarlanmasının vakum uç efektörü üzerindeki etkisini göstermektedir:

Karakteristikler 1:

L1: 50 mm
L2: 100 mm

Karakteristikler 2:

L1: 100 mm
L2: 100 mm

Vakumlu Uç Efektörleri VEE tercihen paketleme sektöründe kullanılır ve özellikleri sayesinde paketleme proseslerinin gereksinimlerine ideal şekilde uygundur. Aşağıda, ambalajların taşınması için özellikle uygun olan 6 farklı vantuz tipi yer almaktadır. Ürün yelpazemiz VEE ile birlikte kullanılabilecek çeşitli diğer vantuzları da içermektedir.

Tip SPB2f vantuzlar: FDA uyumlu silikondan yapılmış körüklü vantuzlar, esnek ve uyarlanabilir sızdırmazlık dudağı sayesinde ağır kırışıklıklar, düşük dolum seviyesi veya taşıma işlemi sırasında dönme hareketleri olsa bile torbaların taşınması için uygundur. Entegre destek sayesinde ince ve yumuşak plastik filmler (LDPE) bile içeri çekilmez. Vantuzlar 30 mm ila 50 mm çaplarında mevcuttur.

Tip SPB4f vantuzlar: FDA uyumlu silikondan yapılmış körüklü vantuzlar, esnek ve uyarlanabilir sızdırmazlık dudağı sayesinde ağır kırışıklıklar, düşük dolum seviyesi veya taşıma işlemi sırasında dönme hareketleri olsa bile torbaların taşınması için uygundur. Entegre destek sayesinde ince ve yumuşak plastik filmler (LDPE) bile içeri çekilmez. Vantuzlar 30 mm ila 50 mm çaplarında mevcuttur

Tip SPB4 vantuzlar: FDA uyumlu silikondan yapılmış körüklü vantuzlar, takviye şekli ve yumuşak sızdırmazlık dudağı sayesinde torbalar ve plastik filmler gibi boyutsal olarak dengesiz ambalajların taşınması için özellikle uygundur. Vantuzlar 20 mm ila 50 mm çaplarında mevcuttur.

SPFtipi vantuzlar: Özel Elastodur malzemeden yapılmış, destek nervürlü, güçlendirilmiş ana gövdeli, esnek sızdırmazlık dudaklı ve düşük iç hacimli düz vantuzlar özellikle karton gibi sert ambalajların taşınması için uygundur.

Tip SPB1 vantuzlar: Özel Elastodur malzemeden üretilen körüklü vantuzlar, takviye edici ana gövdeleri, yüksek strokları ve sönümleme etkileri nedeniyle özellikle karton gibi sert ambalajların taşınması için uygundur. Vantuzlar 10 mm ila 60 mm çaplarında mevcuttur.

Tip SPB2 vantuzlar: Özel Elastodur malzemeden üretilen körüklü vantuzlar, esnek ve uyarlanabilir sızdırmazlık dudağı ve yüksek stroku sayesinde özellikle karton gibi sert ambalajların taşınması için uygundur. Vantuzlar 20 mm ila 50 mm çaplarında mevcuttur.

Vakum modülleri, doğrudan tutucu üzerinde enerji tasarruflu pnömatik ve elektrikli vakum üretimini mümkün kılar. Pnömatik vakum modülleri, düşük hava tüketimi ile yüksek vakum kapasitesi ile karakterize edilir ve bayonet kilidi sayesinde hızlı ve aletsiz bir değişimin yanı sıra vakum uç efektörünün hızlı ve kolay bir şekilde temizlenmesini garanti eder.

Elektrikli CobotPump vakum modüllerinin çalışması için yalnızca bir güç veya veri kablosu gerekir. Robottan vakum modülüne bir vakum veya basınçlı hava hortumu gerekli değildir.

Her biri susturuculu/susturucusuz olmak üzere farklı nozul boyutlarına sahip pnömatik modüller:

• VEE-QCMV HF 2 13 22 SD, ecoPump SEP nozul 1,3 mm ve susturucu ile
• VEE-QCMV HF 2 13 22 ecoPump SEP nozul ile 1,3 mm susturucusuz
• VEE-QCMV HV 2 07 13 ecoPump SEP nozul ile 0,7 mm susturucusuz
• VEE-QCMV HV 2 07 13 SD, ecoPump SEP nozul 0,7 mm ve susturucu ile

Elektrik modülleri (CobotPump):

• ECBPi 12 24V-DC M12-8, fiş bağlantılı CobotPump M12-8
• ECBPi 12 24V-DC TB-8, terminal şeridi konnektörlü CobotPump

Flanş plakaları, vakum uç efektörünü robota bağlamak için kullanılır. Çeşitli flanş plakaları mevcuttur. İhtiyacınız olan flanş plakasını bulamazsanız deneyimli sistem danışmanlarımız size yardımcı olmaktan mutluluk duyacaktır.

Pnömatik vakum modülleri için flanş plakaları

Elektrikli vakum modülleri için flanş plakaları

Flanş modülleri, vakum son efektörünün çok kademeli ejektörler (çok kademeli venturi nozulları) veya yan kanallı kompresörlerle çalıştırılmasını sağlar. Süngü kilitli değiştirilebilir adaptör, vakum son efektörünün hızlı ve aletsiz bir şekilde değiştirilmesini garanti eder. Farklı nominal akışlara sahip üç farklı flanş modülü mevcuttur:

• VEE-QCM 30, dikey vakum beslemesi için 60 m³/saat nominal akışlı
• VEE-QCM 51, yatay vakum beslemesi için nominal akış 20 m³/saat
• VEE-QCM 65, yatay vakum beslemesi için nominal akış 60 m³/saat

Flanş uzantıları, karton kutulara, kutulara veya kasalara girebilme seçeneği sunar. Burada da süngü kilitli değiştirilebilir adaptör vakum son efektörünün arayüzünü oluşturur.

Farklı uzunluklarda üç farklı flanş uzatması mevcuttur:

• Toplam uzunluğu 79,5 mm olan VEE-FE 25,4x79,5
• VEE-FE 25,4x129,5 toplam uzunluğu 129,5 mm
• VEE-FE 25,4x179,5 toplam uzunluğu 179,5 mm

Otomatik uygulamalarda, iş parçasını hızlı bir şekilde biriktirmek için vakum uç efektörüne bir solenoid valf aracılığıyla üfleme darbeleri uygulanabilir.

Bir solenoid valf ile otomatik bir uygulamada iş parçasını hızlı bir şekilde serbest bırakmak için bir üfleme impulsu verebilirsiniz.

Konfigüratör, her bir özel iş parçası geometrisi ve/veya iş parçası katmanı için uygun bir uç efektör yapılandırmanıza olanak tanır. Yapılandırma bir 3D model olarak görüntülenir.

Konfigüratörde aşağıdaki ek seçenekler mevcuttur:

• "İş parçasını gizle":
  3D modelin iş parçası olmadan görüntülenmesi, böylece uç efektörün alt kısmı da görüntülenebilir.
• Vantuzsuz konfigürasyon:
  Vakumlu uç efektör için konfigüratörde mevcut olmayan vantuzlar kullanılacaksa, "Vantuzsuz konfigürasyon" seçeneği seçilebilir.
• Stabilizatör elemanı: SPB4-30 ve SPB4-40 vantuzları için stabilizatör elemanları mevcuttur. Bu elemanlar, "Sabitleyici eleman" seçeneği seçilerek konfigürasyonda dikkate alınabilir.

Uç efektörün konfigürasyonundan sonra, konfigüratör aşağıdakileri sağlar:

• 3D CAD modeli
• 3D PDF belgesi
• Detaylı parça listesi
• Schmalz'dan uç efektörün montajı için modüler sistem elemanlarını talep etme seçeneği

J. Schmalz GmbH, vakum teknolojisi tedarikçisi ve üreticisi olarak, vakum uç efektörleri VEE'nin belirli bir işlemdeki işleyişi konusunda hiçbir sorumluluk kabul etmez.
Kap boyutundaki bir değişiklik nedeniyle gerekli olan vantuzların değiştirilmesi, vantuzların eklenmesi veya VEE konfigürasyonunun işleyişi optimize etmek için değiştirilmesi J. Schmalz GmbH'nin sorumluluğunda değildir.
Ambalaj malzemesinde, ambalajlanan ürünlerde, dolum seviyesinde veya ambalajdaki hava içeriğinde yapılan değişiklikler, tüm taşıma sürecini ve iş parçalarının davranışını etkiler.
Ürünlerde teknik değişiklikler yapma veya bunları daha da geliştirme hakkımızı her zaman saklı tutarız.
Konfigüratör, iş parçasının kombinasyonu ve vakumlu son efektörün seçilen konfigürasyonu ile ilgili bir uygunluk kontrolü gerçekleştirmez.