Vacuum End Effector VEE-konfiguraatiokonsepti

Tyhjiöpäätevaikuttaja VEE on täydellinen tarttumisjärjestelmä, jota käytetään pakkausteollisuuden nopeissa pick & place -prosesseissa.

Yhdessä delta- ja scara-robottien kanssa tyhjiöpäätevaikuttajat toteuttavat lyhimmät sykliajat. Päätysefektorit on suunniteltu käytettäväksi primääri- ja sekundaaripakkausprosesseissa. Esimerkiksi pahvilaatikoiden automaattiseen täyttämiseen laatikkopakkauslaitteissa tai sovelluksiin ylälatauskoneissa sekä laatikoiden ja tarjottimien pystytyslaitteissa. Pikavaihtosovittimien ansiosta tyhjiöpäätevaimentimet soveltuvat erinomaisesti käytettäväksi joustavissa pakkauskoneissa, joissa formaatti vaihtuu usein.

Tyhjiöpäätevaikuttaja perustuu modulaariseen järjestelmään. Tämä mahdollistaa nopean ja kustannustehokkaan konfiguroinnin.

Vacuum End Effectors VEE voidaan koota koordinoiduista modulaarisista elementeistä. Kokoonpanon aikana imupisteiden lukumäärää ja imupisteiden välisiä etäisyyksiä voidaan muuttaa vaihtelevasti. Näin päätysefektori voidaan sovittaa optimaalisesti työkappaleen mittoihin. Laaja valikoima imukuppityyppejä optimoi päätylaitteen monenlaisiin sovelluksiin.

Schmalz suosittelee tyhjiöpäätetyökalujen VEE suunnittelua seuraavissa puitteissa:

• Max. Työkappaleen mitat: 400x300 mm
• Max. Työkappaleen paino: 2 000 g
• Max. Imutyynyjen määrä: 12
• Max. Imupäätevaimentimen maks: 350x250 mm

Modulaarinen VEE-järjestelmä koostuu suuresta määrästä komponentteja, joita voidaan yhdistää toisiinsa. Suunnittelussa tarvitaan seuraavat komponentit:

Laippalevyt

• Tyyppikohtaiset laippalevyt ja yleiset laippalevyt tyhjiöpäätetyökalun liittämiseksi robottiin.
• Mukana ruuvit vakuumipäätteeseen kiinnittämistä varten.

Laippamoduulit

• Bajonettilukolla varustettu käsikäyttöinen pikavaihtosovitin, johon sisältyy tyhjiöliitäntä; työkaluton liitäntä perusmoduuliin.
• Pystysuoralla ja vaakasuoralla tyhjiöliitännällä
• Nimellisvirtaus 20 m³/h tai 60 m³/h.

Perusmoduulit

• Peruskomponentti tyhjiöpäätevaimentimen suunnittelua varten.
• Työkaluton liitäntä laippamoduuliin bajonettilukon avulla.
• Keskitetty tyhjiösyöttö

Imukuppi

• Lähes kaikkia Schmalzin tuotevalikoiman imukuppeja voidaan käyttää.

Periaatteessa VEE-moduulijärjestelmää voidaan käyttää minkä tahansa päätehyödykevaihtoehdon luomiseen. Jokaisessa layoutissa yhteys robottiin on tyhjiöpäätetyökalun keskellä (2D-piirroksissa mustalla pisteellä merkitty). Kaikki päätehostimet on suunniteltu symmetrisesti.

Tällä hetkellä erotamme viisi perustyyppiä näitä valmiiksi konfiguroituja tyhjiöpäätevaikuttajia:

1. Asettelut, jotka koostuvat vain perusmoduulista (VEE-QCF).

2. Asettelut, joissa on muuttuva pituusulottuvuus

3. Asettelut, joissa on kaksi muuttuvaa pituutta

4. Pohjapiirrokset, joissa on kaksi vaihtelevan pituista ulottuvuutta ja hieman monimutkaisempi muotoilu

5. Kolmen muuttuvan pituisen ulottuvuuden pohjapiirrokset

Vaatimusten, työkappaleen asettelun, työkappaleen painon, kuljetusnopeuden jne. mukaan määritetään, mikä asetteluista on sopivin. Tätä asettelua voidaan sitten mukauttaa sen mukaisesti.

Vacuum End Effector voi pitää useita työkappaleita yhdessä poimintaprosessissa.

Työkappaleen sijainnin määrittäminen:
Kaikkien työkappaleiden kokonaispituus L [mm]: Kaikki poimintaprosessissa olevat työkappaleet, mukaan lukien yksittäisten työkappaleiden välinen etäisyys, muodostavat kokonaispituuden. Tämä saa olla enintään 400 mm.
Kaikkien työkappaleiden kokonaisleveys B [mm]: Kaikki poimintaprosessin työkappaleet, mukaan lukien yksittäisten työkappaleiden välinen etäisyys, muodostavat kokonaisleveyden. Tämä saa olla enintään 300 mm.
Kaikkien työkappaleiden kokonaispaino [g]: Kaikkien poimintaprosessin työkappaleiden kokonaispaino ei saa ylittää 2 000 g:n enimmäiskokonaispainoa.

Esimerkki 1:

Työkappaleen asettelu, jossa on 4 työkappaletta ja valittu asettelu 4.

Esimerkki 2:

Työkappaleiden jakautuminen 4 työkappaleella ja valitulla asettelulla 6.

On huolehdittava siitä, että työkappaleet jakautuvat mahdollisimman tasaisesti yksittäisten imukuppien alle. Sijoitteluun voidaan vaikuttaa muuttamalla pituusmittoja (L1, L2).

Seuraava esimerkki asettelusta 8 osoittaa, miten pituusmittojen mukauttaminen vaikuttaa tyhjiöpäätetyökaluun:

Ominaisuudet 1:

L1: 50 mm
L2: 100 mm

Ominaisuudet 2:

L1: 100 mm
L2: 100 mm

VEE-tyhjiöpäätevaimentimia käytetään mieluiten pakkausalalla, ja niiden ominaisuudet soveltuvat erinomaisesti pakkausprosessien vaatimuksiin. Alla on esitelty 6 erilaista imukuppityyppiä, jotka soveltuvat erityisesti pakkausten käsittelyyn. Tuotevalikoimaamme kuuluu useita muita imukuppeja, joita voidaan käyttää yhdessä VEE:n kanssa.

Tyypin SPB2f imukupit: Joustavan ja mukautuvan tiivistehuulen ansiosta FDA:n vaatimusten mukaisesta silikonista valmistetut palje-imukupit soveltuvat pussien käsittelyyn myös silloin, kun pussit ovat voimakkaasti rypistyneet, täyttöaste on alhainen tai kun pussit kääntyvät käsittelyprosessin aikana. Integroidun tuen ansiosta edes ohuet ja pehmeät muovikalvot (LDPE) eivät vedä sisään. Imukuppeja on saatavana halkaisijoilla 30 mm - 50 mm.

Tyypin SPB4f imukupit: Ne soveltuvat pussien käsittelyyn myös silloin, kun pussit ovat voimakkaasti rypistyneet, täyttötaso on alhainen tai pussit kääntyvät käsittelyprosessin aikana joustavan ja mukautuvan tiivistehuultensa ansiosta. Integroidun tuen ansiosta edes ohuet ja pehmeät muovikalvot (LDPE) eivät vedä sisään. Imukuppeja on saatavana halkaisijoilla 30 mm - 50 mm.

Tyypin SPB4 imukupit: Fda-vaatimusten mukaisesta silikonista valmistetut palje-imukupit soveltuvat vahvistavan muotonsa ja pehmeän tiivistehuulensa ansiosta erityisen hyvin mittasuhteiltaan epävakaiden pakkausten, kuten pussien ja muovikalvojen, käsittelyyn. Imukuppeja on saatavana halkaisijaltaan 20 mm:stä 50 mm:iin.

Tyypin SPF imukupit: Elastodur-erikoismateriaalista valmistetut litteät imukupit, joissa on tukikylkiluut, vahvistettu runko, joustava tiivistehuuli ja pieni sisätilavuus, soveltuvat erityisesti jäykkien pakkausten, kuten pahvin, käsittelyyn.

Tyypin SPB1 imukupit: Elastodur-erikoismateriaalista valmistetut palje-imukupit soveltuvat erityisen hyvin jäykkien pakkausten, kuten kartongin, käsittelyyn niiden vahvistavan runkorakenteen, suuren iskun ja vaimennusvaikutuksen ansiosta. Imukuppeja on saatavana halkaisijoilla 10 mm - 60 mm.

Tyypin SPB2 imukupit: Elastodur-erikoismateriaalista valmistetut palje-imukupit soveltuvat erityisen hyvin jäykkien pakkausten, kuten kartongin, käsittelyyn joustavan ja mukautuvan tiivistehuulensa ja suuren iskunsa ansiosta. Imukuppeja on saatavana halkaisijaltaan 20 mm:stä 50 mm:iin.

Tyhjiömoduulit mahdollistavat energiatehokkaan pneumaattisen ja sähköisen tyhjiön tuottamisen suoraan tarttujassa. Pneumaattisille tyhjiömoduuleille on ominaista suuri imukyky ja pieni ilmankulutus, ja ne takaavat nopean ja työkaluttoman vaihdon bajonettilukon ansiosta sekä tyhjiöpäätteentekijän nopean ja helpon puhdistuksen.

Sähköiset CobotPump-tyhjiömoduulit vaativat toimiakseen vain virta- tai datakaapelin. Robotin ja imurimoduulin välistä tyhjiö- tai paineilmaletkua ei tarvita.

Pneumaattiset moduulit, joissa on eri kokoisia suuttimia, kukin äänenvaimentimella varustettuna tai ilman äänenvaimenninta:

• VEE-QCMV HF 2 13 22 SD ecoPump SEP -suuttimella 1,3 mm ja äänenvaimentimella.
• VEE-QCMV HF 2 13 22 ecoPump SEP -suuttimella 1,3 mm ilman äänenvaimenninta.
• VEE-QCMV HV 2 07 13 ecoPump SEP-suuttimella 0,7 mm ilman äänenvaimenninta.
• VEE-QCMV HV 2 07 13 SD, jossa ecoPump SEP-suutin 0,7 mm ja äänenvaimennin.

Sähköiset moduulit (CobotPump):

• ECBPi 12 24V-DC M12-8, CobotPump pistokeliitännällä M12-8.
• ECBPi 12 24V-DC TB-8, CobotPumppu, jossa on riviliitin liitin

Laippalevyjä käytetään tyhjiöpäätetyökalun liittämiseen robottiin. Saatavana on erilaisia laippalevyjä. Kokeneet järjestelmäkonsulttimme auttavat sinua mielellään, jos et löydä tarvitsemaasi laippalevyä.

Pneumatiikan tyhjiömoduulien laippalevyt

Laippalevyt sähköisiä tyhjiömoduuleja varten

Laippamoduulit mahdollistavat tyhjiöpäätevaimentimen käytön monivaiheisten ejektorien (monivaiheiset venturisuuttimet) tai sivukanavakompressorien kanssa. Vaihdettava sovitin, jossa on bajonettilukko, takaa tyhjiöpäätevaimentimen nopean, työkaluttoman vaihdon. Saatavana on kolme erilaista laippamoduulia, joissa on eri nimellisvirtaukset:

• VEE-QCM 30, nimellisvirtaama 60 m³/h pystysuoraa tyhjiösyöttöä varten.
• VEE-QCM 51 nimellisvirtauksella 20 m³/h vaakasuoraan tyhjiösyöttöön.
• VEE-QCM 65 nimellisvirtauksella 60 m³/h vaakasuoraan tyhjiösyöttöön.

Laipan jatkeet tarjoavat mahdollisuuden upottaa pahvilaatikoihin, laatikoihin tai laatikoihin. Tässäkin tapauksessa vaihtokelpoinen sovitin, jossa on bajonettilukko, muodostaa liitännän tyhjiöpäätteeseen.

Saatavana on kolme eripituista laippajatketta:

• VEE-FE 25,4x79,5, jonka kokonaispituus on 79,5 mm.
• VEE-FE 25.4x129.5, jonka kokonaispituus on 129,5 mm.
• VEE-FE 25.4x179.5, jonka kokonaispituus on 179,5 mm.

Automaattisissa sovelluksissa tyhjiöpäätteeseen voidaan syöttää puhalluspulsseja magneettiventtiilin kautta työkappaleen nopeaa laskeutumista varten.

Magneettiventtiilin avulla voit antaa puhallusimpulssin työkappaleen nopeaa irrottamista varten automaattisessa sovelluksessa.

Konfiguraattorin avulla voit määrittää kullekin erityiselle työkappaleen geometrialle ja/tai työkappalekerrokselle sopivan päätehostimen. Konfiguraatio näytetään 3D-mallina.

Seuraavat lisäasetukset ovat käytettävissä konfiguraattorissa:

• "Piilota työkappale":
  3D-mallin näyttäminen ilman työkappaletta, jolloin myös päätevaikuttajan pohja on nähtävissä.
• Konfigurointi ilman imukuppeja:
  Jos tyhjiöpäätteeseen halutaan käyttää imukuppeja, joita ei ole saatavilla konfiguraattorissa, voidaan valita vaihtoehto "Configuration without suction cups" (Konfigurointi ilman imukuppeja).
• Vakautuselementti: Imukupeille SPB4-30 ja SPB4-40 on saatavana vakautuselementtejä. Nämä elementit voidaan ottaa huomioon kokoonpanossa valitsemalla vaihtoehto "Stabilizer element".

Kun päätehostin on konfiguroitu, konfiguraattori antaa seuraavat tiedot:

• 3D-CAD-malli
• 3D PDF-dokumentti
• Yksityiskohtainen osaluettelo
• Mahdollisuus pyytää modulaariset järjestelmäelementit päätysefektorin kokoonpanoa varten Schmalzilta.

J. Tyhjiötekniikan toimittajana ja valmistajana Schmalz GmbH ei ota vastuuta tyhjiöpäätevaimentimien VEE:n toiminnasta tietyssä prosessissa.
J. Schmalz GmbH ei vastaa imukuppien koon muuttumisen edellyttämästä imukuppien vaihdosta, imukuppien lisäämisestä tai VEE-kokoonpanon muuttamisesta toiminnan optimoimiseksi.
Muutokset pakkausmateriaalissa, pakattavassa tavarassa, pakkauksen täyttöasteessa tai ilmapitoisuudessa vaikuttavat koko käsittelyprosessiin ja työkappaleiden käyttäytymiseen.
Pidätämme oikeuden tehdä tuotteisiin teknisiä muutoksia tai kehittää niitä edelleen milloin tahansa.
Konfiguraattori ei suorita uskottavuustarkastusta työkappaleen ja valitun tyhjiöpäätteentekijän kokoonpanon yhdistelmän osalta.