Technologie de préhension pour la robotique mobile
Des pompes à vide aux systèmes de préhension complets : Schmalz transforme les robots mobiles en systèmes d'aide à la manutention autonomes et efficaces.
L'avenir de la logistique réside dans la mobilité et l'autonomie
Les exigences en matière de logistique et de production ne cessent de croître. Les entreprises doivent gérer des volumes de commandes en hausse, respecter des délais de livraison de plus en plus courts et s’adapter rapidement aux fluctuations de la demande, souvent avec des effectifs limités. Les robots mobiles autonomes (AMR) et les véhicules à guidage automatique (AGV) jouent un rôle clé à cet égard. Ils se déplacent de manière autonome dans les installations de production et de logistique et transportent les matériaux là où ils sont nécessaires. Cela permet de créer des flux de matériaux souples et évolutifs, capables de s'adapter à l'évolution des exigences.
Des robots au service des marchandises : quand les AMR apprennent à saisir des objets
La prochaine étape de l'automatisation commence lorsque les robots mobiles ne se contentent plus de transporter des articles, mais effectuent des tâches de manipulation autonomes.
La combinaison de plates-formes mobiles et de bras robotiques permet de créer des systèmes d'aide à la manutention autonomes capables de saisir, de transporter et de positionner des pièces de manière indépendante. Ce principe, souvent appelé « robots-to-goods », ouvre de toutes nouvelles perspectives pour l’automatisation des processus de stockage, de production et de logistique.
Le facteur décisif : le système de préhension
Le système de préhension constitue l’interface entre le robot et la pièce. Ce n’est que lorsque les produits peuvent être saisis en toute sécurité, transportés de manière fiable et placés avec précision qu’un flux continu de matériaux peut être exécuté sans intervention manuelle.
La technologie du vide offre à cet égard une solution particulièrement polyvalente. Différentes géométries de pièces, matières et surfaces peuvent être manipulés de manière fiable à l’aide d’un seul principe de préhension, et ce dans un large éventail d’applications.
Quatre facteurs de réussite pour la technologie de préhension sur les robots mobiles
Construction compacte
Sur les robots mobiles, chaque gramme compte. Les systèmes de préhension légers et peu encombrants optimisent la portée, la charge utile et les performances dynamiques.
Génération du vide à faible consommation d'énergie
Un système d'aspiration portable : les robots mobiles nécessitent un système de génération du vide compact fonctionnant indépendamment de l'air comprimé.
Fiabilité maximale des procédés
Les procédés de serrage doivent fonctionner de manière fiable, même lorsque les pièces et les conditions de traitement varient.
Intégration facile
Les interfaces modernes assurent une intégration rapide et aisée dans les systèmes robotiques existants.
Les robots mobiles ne deviennent de véritables systèmes de manutention autonomes que lorsqu’ils sont associés à une technologie de préhension intelligente. Nos solutions constituent la base de flux de matériaux fiables, souples et efficaces.∼ Michael Pojtinger, responsable du développement commercial, automatisation par le vide
Solutions de vide pour les robots de manutention (AMR) et les véhicules à guidage automatique (AGV) : des composants aux systèmes complets
Un système de préhension haute performance ne se résume pas à une simple ventouse. C'est l'interaction de tous les composants qui assure un processus stable et rentable.
Schmalz propose à cet effet une gamme de produits coordonnée, allant des ventouses intelligentes et des générateurs de vide électriques à la technologie des capteurs et aux accessoires adaptés. Il en résulte des solutions faciles à intégrer et fonctionnant de manière fiable dans les applications de robotique mobile.
Solutions de préhension souples pour la préparation de commandes ou systèmes de préhension modulaires pour des cartons ou du conditionnement de différentes tailles.
Système de génération du vide hautement performant, intelligent et économe en énergie pour les processus de manutention mobiles.
Des capteurs, des vannes et des tuyaux complètent le système, offrant ainsi une solution homogène et prête à l'emploi pour des processus de manutention fiables.
Des données de processus transparentes et en temps réel constituent la base d'une surveillance intelligente, d'une fiabilité accrue des processus et d'une optimisation continue du système.
Schmalz fait figure de référence
La nouvelle pompe à vide GSP : conçue pour la robotique mobile
La génération du vide est au cœur de tout processus de préhension. Elle influe sur les temps de cycle, la stabilité du processus et l'utilisation d'énergie de l'ensemble de l'application. Avec la pompe à vide intelligente GSP, Schmalz a développé une solution unique pour la génération du vide électrique et établit de nouvelles références en matière d'utilisation d'énergie, d'intégration et de performances.
Applications typiques des systèmes d'aide à la manutention mobiles
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