Schmalz Solution Kit maakt bin-picking in recordtempo mogelijk

Schmalz tilt bin picking naar een hoger niveau. Om de interactie tussen grijper, robot, camera en orderverzamelsoftware te perfectioneren, is de Schmalz Solution Kit ontwikkeld, met als toppunt het open besturingssysteem ivOS. Met de kit krijgen toeleveranciers van robotcellen - zowel machinebouwers als integratoren - een werkbare technologische oplossing die snel geïntegreerd kan worden in elke willekeurige robot applicatie. Tegelijkertijd is het systeem zo flexibel en open dat automatiseringsingenieurs het te allen tijde kunnen aanpassen aan klantspecifieke voorschriften. Het geleverde complete engineeringpakket ondersteunt hen daarbij - het omvat alle CAD-gegevens, schakelschema's, technische ontwerpen en nog veel meer.

Bovendien maken grijpertechniek, 3D-zichtsensoren en een specifieke softwareconfiguratie op aanvraag deel uit van de oplossing. Door de integratie van verschillende interfaces maakt Schmalz ook communicatie met magazijnbeheersystemen en met verschillende protocollen mogelijk, bijvoorbeeld om data in realtime uit te wisselen. Het idee achter de Solution Kit is niet beperkt tot één enkel scenario voor de applicatie. Naast de bin-picking applicatie werkt Schmalz aan andere picking varianten.

Schmalz laat zien hoe de bundel kan werken met zijn Pick Accelerator. Schmalz ontwikkelde een pilot applicatie als eerste use case. De technologiegroep Körber integreerde deze robotcel in de bestaande logistiek in het hoofdkwartier van Schmalz zelf. Twee robots beheren er 2.700 picks per uur - dat is orderverzamelen met een recordsnelheid! De robots werken tegelijkertijd en kunnen binnen een seconde van grijper vervangen, naargelang er dozen, flacons of zakken moeten worden gehandeld. Twee 3D-camera's kijken na elke pick in de doos, en de picking software analyseert deze input, berekent en stuurt de volgende grijper. Voor de beste pick heeft het systeem verschillende grijperalgoritmen parallel leverbaar. Het deblokkeringselement is geïntegreerd in de grijper, die met zijn vijf assen tot in elke hoek van de kist reikt. Hoe belangrijk de afzonderlijke componenten ook zijn, de dynamische interactie wordt alleen mogelijk gemaakt door de Schmalz Solution Kit ivOS Pick-and-Pack - door het unieke samenspel van innovatieve grijpertechniek, moderne 3D-sensortechnologie en de nieuwste algoritmen voor het bepalen van het grijppunt.

Voor de eerste use case deed Schmalz een beroep op de expertise van de experts van Körber op het gebied van aansluiting op de keten. Samen met Schmalz implementeerden zij de verbinding van de robot pick-and-pack-cel met de bestaande logistieke systemen en de integratie van de cel in de software voor de sturing van de materiaalstroom voor de pilot applicatie. Daarmee is Körber de eerste integrator die de ivOS Pick-and-Pack Solution Kit met succes heeft geïnstalleerd. Körber zal nauw blijven samenwerken met Schmalz als verkoop- en integratiepartner voor bin-picking applicaties.