El Cobot tiene un Handle.

La solución de Schmalz

La solución de Schmalz consta de varios componentes innovadores que trabajan conjuntamente para resolver de forma eficiente las tareas de agarre y optimizar los procesos de trabajo: El recogedor de pedidos (SBPG) está provisto de una instalación con tres ventosas de vacío diferentes: la SAOF ovalada, la SPB1 60 y la SPB1 80. Esto permite al cobot handling con seguridad cajas de diferentes tamaños. Además, el SBPG es lo suficientemente largo para sumergirse en las cajas y lo suficientemente ligero para no sobrecargar la capacidad de alojamiento del robot. Con el módulo de cambio rápido MATCH, el cobot puede sustituir de forma independiente las distintas ventosas de vacío del SBPG, así como toda la garra. Un accesorio de handling de cargas está siempre montado en el brazo del robot, mientras que el otro está listo en la estación de garra. En función de las exigencias, el cobot selecciona de forma autónoma la garra adecuada. Gracias a la conexión y comunicación estandarizadas, la garra está inmediatamente lista para su uso. El vacío necesario lo proporciona el generador de vacío neumático RECB, que garantiza un funcionamiento eficiente y con ahorro de energía gracias a su boquilla SEP integrada. Además, Schmalz ha desarrollado un software con una interfaz de usuario que permite a los empleados introducir el pedido actual. Este software se comunica a la perfección con la cámara, el robot y el escáner láser seguro y adapta el control del robot y la cámara a la tarea en cuestión después de la entrada. Una característica especial de esta solución es que Würth puede controlar toda la gestión de pedidos de la célula robotizada a través del software. Funciones como la comprobación del contenedor de destino, el reconocimiento y la eliminación de capas intermedias de la caja de origen y la comprobación de colisiones ya funcionan al 100%. El software calcula los puntos de ruta que arranca el robot y utiliza el gemelo digital para comprobar si hay colisiones. Si es necesario, se evitan los obstáculos y se definen nuevos waypoints. El cobot con la solución de visión y agarre de Schmalz se utiliza desde finales de diciembre de 2021 y los empleados han aceptado bien al nuevo "colega": Los empleados utilizan la transpaleta para desplazar un europalet con cajas a la superficie designada. El cobot recoge de forma autónoma de una cinta transportadora los envases KLT que deben llenarse y los llena hasta que el europalet queda vacío. Cuando se depositan en el sistema transportador, los contenedores se escanean y se registran en el sistema SAP.