Würth dağıtım merkezinde, Schmalz teknolojisi ile donatılmış bir cobot, küçük yük taşıyıcılarının yüklenmesinde çalışanlara destek oluyor.

Würth, Schmalz'ın Cobot Tutucuları ile Lojistik Otomasyonu

Würth'ün dağıtım merkezinde, yaklaşık 30 çalışan her gün yaklaşık 3.000 karton kutu vida, somun ve diğer konektörleri ayrıştırıyor. Aralık 2021'den bu yana çalışanlar, kutuları görebilen, kavrayabilen ve ayırabilen işbirlikçi bir robot tarafından destekleniyor. Schmalz tarafından geliştirilen bu çözüm, çalışanların iş yükünü belirgin bir şekilde azaltıyor ve Würth'ün artan sevkiyat hacmini daha iyi yönetebilmesi için lojistik otomasyonuna yönelik önemli bir adım oluşturuyor.

Bize ulaşın

Uygulamada kullanılan ürünler

Başarı hikayesinin özellikleri

Endüstri	Montaj ve sabitleme teknolojisi
İş parçası	Karton kutular
Ürün grubu	Kol Sonu Ekosistemi MATCH
Taşıma türü	Otomatik elleçleme

Schmalz ile

3.000

kutular

günlük

Müşteri: Adolf Würth GmbH & Co. KG

Würth Grubu, montaj ve sabitleme malzemelerinin geliştirilmesi, üretimi ve satışında dünya pazar lideridir. Würth Grubu'nun en büyük tek şirketi olan Adolf Würth GmbH & Co. KG, Künzelsau-Gaisbach'taki Batı Dağıtım Merkezini genişletti: Yeni dağıtım merkezi 16.600 metrekarelik bir alanı kapsıyor ve performans ile depolama kapasitesinde önemli bir artış sağlıyor.

Meydan okuma

Würth, VZ West dağıtım merkezindeki çalışma koşullarını iyileştirmek için bir çözüm arıyordu. Özellikle vida, somun ve diğer bağlantı elemanlarını içeren kutuların elle taşınmasının yarattığı ergonomik zorlanma ve monotonluk azaltılacaktı. Buradaki çalışanlar iki vardiya halinde her gün yaklaşık 3.000 karton kutu taşıyor ve bunları paletlerden küçük yük taşıyıcılara (SLC'ler) yeniden yüklemeleri gerekiyor. Bu iş fiziksel olarak çok zorlayıcıdır ve özellikle 500 ila 5.000 gram ağırlığındaki karton kutuların sürekli kaldırılması ve hareket ettirilmesi nedeniyle zorlanmaya yol açabilir. Personel üzerindeki baskıyı hafifletmek ve aynı zamanda kalifiye işçi eksikliğini gidermek için Würth, lojistikteki otomasyon seviyesini artırmaya karar verdi.

Cobot monoton çalışmayı azaltır, ergonomiyi önemli ölçüde iyileştirir ve bu nedenle değerli bir destektir.

∼ Roland Schneider, Adolf Würth GmbH & Co. Teknik Departman Başkanı. KG TEKNIK BÖLÜM BAŞKANI

Schmalz'dan çözüm

Schmalz çözümü, kavrama görevlerini verimli bir şekilde çözmek ve iş süreçlerini optimize etmek için birlikte çalışan çeşitli yenilikçi bileşenlerden oluşur: Kutu Toplayıcı (SBPG) üç farklı vantuz ile donatılmıştır: SAOF oval, SPB1 60 ve SPB1 80. Bu, cobot'un farklı boyutlardaki kutuları güvenli bir şekilde işlemesini sağlar. Ayrıca SBPG, kutuların içine girebilecek kadar uzun ve robotun yük taşıma kapasitesini aşırı zorlamayacak kadar hafiftir. MATCH hızlı değiştirme modülü ile cobot, SBPG'nin çeşitli vakumlu vantuzlarının yanı sıra tüm gripper bağımsız olarak değiştirebilir. Bir yük taşıma ataşmanı her zaman robot koluna monte edilirken, diğeri tutucu istasyonunda hazır bulunur. Gereksinimlere bağlı olarak, cobot bağımsız olarak uygun kavrayıcıyı seçer. Standartlaştırılmış bağlantı ve iletişim sayesinde tutucu hemen kullanıma hazır hale gelir. Gerekli vakum, entegre SEP nozulu ile verimli ve enerji tasarruflu çalışma sağlayan pnömatik RECB vakum jeneratörü tarafından sağlanır. Schmalz ayrıca çalışanların mevcut siparişi girmesine olanak tanıyan bir kullanıcı arayüzüne sahip bir yazılım geliştirmiştir. Bu yazılım kamera, robot ve güvenli lazer tarayıcı ile sorunsuz bir şekilde iletişim kurar ve girişten sonra robot kontrolörünü ve kamerayı eldeki göreve uyarlar. Bu çözümün bir özelliği de Würth'ün robot hücresinin tüm sipariş yönetimini yazılım üzerinden kontrol edebilmesidir. Hedef konteyner kontrolü, kaynak kutusundan ara katmanların tanınması ve çıkarılması ve çarpışma kontrolü gibi işlevler zaten yüzde 100 işlevseldir. Yazılım, robotun başladığı yol noktalarını hesaplar ve çarpışmaları kontrol etmek için dijital ikizi kullanır. Gerekirse engellerden kaçınılır ve yeni yol noktaları tanımlanır. Schmalz'ın görüş ve gripper çözümüne sahip cobot, Aralık 2021'in sonundan bu yana kullanılıyor ve çalışanlar yeni "iş arkadaşlarını" iyi bir şekilde kabul ettiler: Çalışanlar, kutularla dolu bir Euro paleti belirlenen alana taşımak için transpalet kullanıyor. Cobot, doldurulacak KLT konteynerlerini bir konveyör banttan bağımsız olarak alıyor ve Euro palet boşalana kadar dolduruyor. Konveyör sistemine yerleştirildiklerinde, konteynerler taranır ve SAP sistemine kaydedilir.