Würth automatyzuje logistykę dzięki chwytakom Cobot firmy Schmalz

Rozwiązanie firmy Schmalz

Rozwiązanie firmy Schmalz składa się z kilku innowacyjnych części składowych, które współpracują ze sobą w celu efektywnego rozwiązywania zadań związanych z chwytaniem i optymalizacji procesów roboczych: Chwytak do pojemników (SBPG) posiada obwód z trzema różnymi podciśnieniami: owalnym SAOF, SPB1 60 i SPB1 80. Pozwala to cobotowi na bezpieczną obsługę pudełek o różnych rozmiarach. Ponadto SBPG jest wystarczająco długi, aby zanurzyć się w pudełkach i wystarczająco lekki, aby nie obciążać nadmiernie pojemności łożyska robota. Dzięki modułowi szybkiej wymiany MATCH, cobot może niezależnie wymieniać różne przyssawki podciśnieniowe SBPG, jak również cały chwytak. Jedna przystawka do obsługi ładunku jest zawsze zamontowana na ramieniu robota, podczas gdy druga jest gotowa w stacji chwytaka. W zależności od wymogów, cobot samodzielnie wybiera odpowiedni chwytak. Dzięki ustandaryzowanemu przyłączu i komunikacji chwytak jest natychmiast gotowy do użycia. Niezbędne podciśnienie zapewnia pneumatyczny generator podciśnienia RECB, który dzięki zintegrowanej dyszy SEP zapewnia efektywną i energooszczędną obsługę. Firma Schmalz opracowała również oprogramowanie z interfejsem użytkownika, które umożliwia pracownikom wprowadzanie bieżącego zamówienia. Oprogramowanie to bezproblemowo komunikuje się z kamerą, robotem i bezpiecznym skanerem laserowym, a po wprowadzeniu danych dokonuje adaptacji kontrolera robota i kamery do wykonywanego zadania. Specjalną cechą tego rozwiązania jest to, że firma Würth może kontrolować całe zarządzanie zamówieniami w celi robota za pośrednictwem oprogramowania. Funkcje takie jak kontrola pojemnika docelowego, rozpoznawanie i usuwanie warstw pośrednich ze skrzynki źródłowej oraz kontrola kolizji są już w 100 procentach funkcjonalne. Oprogramowanie oblicza punkty trasy, które robot uruchomi i wykorzystuje cyfrowego bliźniaka do sprawdzania kolizji. W razie potrzeby omijane są przeszkody i definiowane nowe punkty trasy. Cobot z rozwiązaniem wizyjnym i chwytakowym firmy Schmalz jest używany od końca grudnia 2021 r., a pracownicy dobrze zaakceptowali nowego "kolegę": Pracownicy używają wózka paletowego do przenoszenia europalety z pudełkami do wyznaczonego obszaru. Cobot samodzielnie odbiera pojemniki KLT do napełnienia z przenośnika taśmowego i napełnia je do momentu opróżnienia europalety. Po odłożeniu pojemników na przenośnik są one skanowane i rejestrowane w systemie SAP.