176 düz vantuz aynı anda cipsleri Jedec tepsisinden kaldırır

Schmalz Vantuzlar ile Hızlı PCB Taşıma

erler GmbH Automation & Robotik, küçük yarı iletken bileşenlerin otomatik elleçlenmesine yönelik yenilikçi bir robot hücresi geliştirdi. Bu hücrede, bir Stäubli Scara robotu, standart bir tepsiden saatte 31.000 adede kadar çipi alarak sonraki aşama olan aşındırma banyosu için özel bir tutucuya yerleştirme görevini üstleniyor. Bu hassas ve verimli elleçleme, Schmalz'ın 176 adet düz vakum vantuzu sayesinde mümkün oluyor.

Bize ulaşın

Uygulamada kullanılan ürünler

Başarı hikayesinin özellikleri

Endüstri	Elektronik
İş parçası	Yarı iletken bileşenler
Ürün grubu	Vakum Komponentleri
Taşıma türü	Otomatik elleçleme

Schmalz ile

31.000

cips

saat başına

Müşteri: Erler gmbh otomasyon. robotik

Merkezi Zollernalb bölgesindeki Dormettingen'de bulunan Svabyalı aile şirketi erler gmbh automation . robotik, endüstriyel otomasyon ve robotik sektöründe operasyonlar yürütmektedir. Kurulduğu 1995 yılından bu yana şirket, kontrol teknolojisi alanında tam hizmet sağlayıcı haline gelmiş ve 1998 yılından bu yana robotik alanına odaklanmıştır. Erler GmbH, 200'den fazla başarılı robot kontrol sistemi ile Baden-Württemberg'deki birçok şirketin geleceğinin güvence altına alınmasında önemli bir rol oynamıştır. Şirket şu anda işlem mühendisliği, fabrika otomasyonu ve makine teknolojisi alanlarında çalışan 47 kişiyi iş veren konumundadır.

Meydan okuma

erler GmbH Automation & Robotik, müşterisi Schweizer Electronic AG için özellikle yarı iletken çiplerin elleçlenmesini gerçekleştiren bir robot hücresi geliştirdi. Bu çipler, elektrikli sürücülerin ve yardım sistemlerinin gücü için hayati öneme sahiptir. Schweizer Electronic, bu hassas yarı iletken çipler için otomatik bir elleçleme çözümü arıyordu. Zorluk, çiplerin bakır yastıklara gömüldüğü baskılı devre kartı yerleştirme sürecinde yatıyor. Bunun öncesinde, çiplerin bakır yüzeylerinin aşındırma banyosunda pürüzlendirilmesi gerekiyor. Bu nedenle, çiplerin standart bir tepsiden aşındırma banyosu için özel bir cihaza güvenli bir şekilde aktarılmasını sağlayacak bir çözüme ihtiyaç duyuldu. Schmalz, robotun uç ekipmanından sorumluydu ve hassas yarı iletken bileşenlerin taşınması için özel bir tutucu geliştirdi.

Çözümümüz saatte 31.000 çipi taşıyabiliyor. Robot ve tutucu gibi kritik bileşenler, güvenilir ve sorunsuz kesintisiz çalışma sağlar.

∼ Jochen Erler, Erler GmbH Automation & Robotik Genel Müdürü.

Schmalz'dan çözüm

Schmalz tarafından geliştirilen tutucu, bir robot hücresinde yarı iletken bileşenlerin taşınması mükemmel şekilde uyarlanmıştır. Çipleri tepsiden alır ve aşındırma banyosu için özel tutucuya hassas bir şekilde yerleştirir. 320 x 140 milimetre boyutlarında ve alüminyum gövdesi sayesinde sadece 2,5 kilogram ağırlığında olan tutucu, robot sistemine kolayca monte edilip entegre edilebilir. Kurulumu basitleştirmek için tutucu, önceden hazırlanmış bir flanş bağlantı elemanıyla donatılmıştır. Bu tutucunun özelliği, yarı iletken bileşenlerin hassas ve güvenilir bir şekilde taşınmasını sağlayan Schmalz'ın 176 düz vantuzudur. Düz vantuz tutucular, geometrileri nedeniyle eksenel yönde yalnızca minimum düzeyde hareket eder ve iş parçalarını temiz bir şekilde almak ve eğilmeden hassas bir şekilde tekrar yerleştirmek için dizayn edilmiştir. Düz vantuzların çapı altı milimetredir ve NBR-ESD nitril kauçuktan yapılmıştır. Hassas komponentleri kontrolsüz elektrostatik deşarjdan güvenilir bir şekilde korurlar ve ayrıca kimyasallara karşı son derece dayanıklıdırlar. Ayrıca, sistemin bir noktasına esnek yaylı pistonlara ve bağımsız vakum üreteçlerine sahip başka vantuzlar da monte edilmiştir. Bunlar, SE tepsileri yüklenmeden veya boşaltılmadan önce kapakların çıkarılmasından ve tepsilerin aktarma istasyonuna taşınmasından sorumludur. Vakumlu tutucu, sisteme monte edilmiş SCPMi tipi IO-Link özellikli kompakt tip ejektör tarafından üretilir. Bu, verimli vakum üretimi sağlar ve ayrıca basınçlı hava tüketimini azaltan entegre hava tasarrufu sistemi sayesinde özellikle enerji tasarrufu sağlar.