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Página inicial Técnica de vacío para la automatización Componentes de vacío Sistemas de garra de vacío y efectores finales de vacío Efectores finales de vacío VEE

Efectores finales de vacío VEE

Configurar en lugar de diseñar

Aplicación:

  • Diseño rápido y económico de efectores finales de vacío para procesos de envase de alta velocidad
  • Procesos de Pick & Place con robots Delta, Scara y de brazo articulado
  • Llenado automático de cajas de cartón completamente en empaquetadoras de cajas
  • Uso en procesos de envasado primario y secundario
  • Alimentación de productos en máquinas de carga superior y en formadoras de cajas de cartón y bandejas
  • Uso en envasadoras flexibles con cambios frecuentes de formato

Documentación

Folleto: Efector final de vacío VEE (PDF,0.9 MB)

(1) Bridas de amarre para los tipos de robot convencionales

(2) Módulos de brida rígido o con rotación de 360°; opcionalmente con prolongación

(3) Módulos base

(4) Nudos de unión

(5) Conector superior G3/8“-HE o ciego

(6) Conector inferior con junta integrada G1/8“-HE, G1/4“-HE, G3/8“-HE o ciego

(7) Elementos de estabilización (se puede encontrar entre los accesorios para ventosas)

(8) Tapón para tornillos (opcional)

(9) Ventosas de vacío (se puede seleccionar de la gama de Schmalz)

(10) Tubos de unión

(11) Tapones para segmentar en zonas de vacío diferentes

(12) Tapones

(13) Electroválvula para descarga activa

(14) Módulos de vacío módulo de brida con generación de vacío integrada

Sinopsis de prestaciones

Configuración individual

  • Componentes individuales de configuración flexible perfectamente adaptados entre ellos
  • Número y posición de ventosas variables
  • Distribución de vacío sin tubos flexibles
  • Opcionalmente con generación de vacío integrada

Sin trabajos adicionales de diseño o fabricación

  • Configurador online para dimensionar el efector final en pocos minutos, inclusive generación de datos CAD y lista de piezas
  • Reducción de los tiempos de configuración y fabricación en más de un 80 %
  • Reducción de los costes de fabricación

Peso reducido

  • Efectores finales listos para conectar con un peso desde 150 g
  • Concebido para aplicaciones Highspeed con aceleraciones de hasta 10 g (100 m/s²)

Excelentes propiedades de higiene

  • Thermoplástico de alto rendimiento, material conforme a FDA
  • Elevada resistencia a las soluciones de limpieza alcalinas

Servicio de montaje

  • Si lo desea, le suministramos el efector final de vacío VEE montado individualmente para usted

Ventosas para la industria del envase

Ventosas planas SPF

Ventosas planas SPF

Ventosa plana redonda con aletas de apoyo, labio sellador flexible, para la manipulación de envases con estabilidad propia.
  • Diámetro: 10 mm a 60 mm
  • Material: ED
  • Elemento de conexión modular
Ventosas de fuelle SPB1 (1,5 pliegues)

Ventosas de fuelle SPB1 (1,5 pliegues)

Ventosa de fuelle redonda con 1,5 pliegues, gran carrera de la ventosa para la manipulación de envases con estabilidad propia.
  • Diámetro: 10 a 80 mm
  • Material: ED
  • Elemento de conexión modular
Ventosas de fuelle SPB4 (4,5 pliegues)

Ventosas de fuelle SPB4 (4,5 pliegues)

Ventosa de fuelle redonda con 4,5 pliegues, labio sellador suave para la manipulación de envases sin estabilidad propia.
  • Diámetro: 20 a 50 mm
  • Material: SI (apta para productos alimenticios)
Ventosas de fuelle SPB4f (4,5 pliegues)

Ventosas de fuelle SPB4f (4,5 pliegues)

Ventosa de fuelle redonda con 4,5 pliegues para la manipulación de bolsas con extrema formación de pliegues o envases con relleno líquido.
  • Diámetro: 30 a 50 mm
  • Material: SI
  • Boquilla de conexión modular o función de inserción
Ventosas de fuelle SPOB1 (ovaladas, 1,5 pliegues)

Ventosas de fuelle SPOB1 (ovaladas, 1,5 pliegues)

Ventosa de fuelle ovalada con 1,5 pl., cuerpo base reforzado, efecto de amortiguación y gran carrera de ventosa para envases con estabilidad propia.
  • Dimensiones: 60 x 20 y 100 x 40 mm
  • Material: ED
  • Elemento de conexión modular
Ventosas planas SGPN

Ventosas planas SGPN

Ventosa redonda con labio sellador plano para la manipulación de láminas, obleas sin embutición de las piezas.
  • Diámetro: 15 a 40 mm
  • Material: FPM, HT1, NK, SI
  • Ventosa encajada en la boquilla
Ventosas de fuelle FSG (2,5 pliegues)

Ventosas de fuelle FSG (2,5 pliegues)

Ventosa redonda universal con 2,5 pliegues, disponible en diversos materiales para un amplio espectro de exigencias.
  • Diámetro: 3 a 88 mm
  • Material: HT1, NBR, NBR-AS, NBR-ESD, NK, SI, SI-AS, SI-HD
  • Ventosa encajada en la boquilla
Ventosas de fuelle FSGA (1,5 pliegues)

Ventosas de fuelle FSGA (1,5 pliegues)

Ventosa redonda universal con 1,5 pliegues, disponible en diversos materiales para un amplio espectro de exigencias.
  • Diámetro: 2 a 78 mm
  • Material: HT1, NBR, NBR-ESD, NK, SI, SI-AS, SI-MD, SI-HD
  • Ventosa encajada en la boquilla

Garras para manipular piezas individualmente

Garras internas láser VEE-SLS

  • Ampliación para el sistema VEE para la manipulación de geometrías de producto tridimensionales y complejas
  • Bajo peso gracias a la poliamida sinterizada
  • Alta rigidez de garra con tasa de ciclos y carga útil elevadas
  • Admiten cualquier forma, gracias a un proceso aditivo de producción
  • Generación de vacío integrada y flujo interior, no se requieren tubos flexibles

Generador de vacío ECBPi de Schmalz

Extensión inteligente con generador de vacío correspondiente

Configure y conecte fácilmente VEE con ECBPi – individualmente para la aplicación respectiva.

(1) Robot colaborativo (todos los modelos de cobot convencionales)

(2) Brida de robot para la conexión mecánica del generador de vacío eléctrico ECBPi

(3) Placa adaptadora de brida

(4) Racor rápido M12 de 8 polos o regleta de bornes como interfaz digital de la ECBPi al robot

(5) Brida para la conexión de la garra

(6) Garras de configuración flexible del sistema modular para efectores finales de vacío VEE

Datos técnicos

Especificación Efectores finales de vacío del sistema VEE
Flujo nominal máx. 60 m³/h
Valor de vacío máx. -980 mbar
Resistencia a la sobrepresión hasta 3 bar
Rango de temperatura -25 °C hasta +80 °C
Material Thermoplástico de alto rendimiento (conforme a las directivas FDA)
Capacidad máx. de carga 2.000 g

Datos de diseño

Los efectores finales de vacío VEE se pueden configurar libremente dentro de los siguientes datos marco. En combinación con el amplio surtido de ventosas ofrecen posibilidades de uso prácticamente ilimitadas

Especificación Efectores finales de vacío del sistema VEE
Configuración mínima		 Configuración máximo
Módulo base Sencillo Cuádruple
Rosca de conexión de las ventosas G1/8“-HE, G1/4“-HE, G3/8“-HE G1/8“-HE, G1/4“-HE, G3/8“-HE
Dimensiones (LxAn) 38 x 38 mm 300 x 200 mm
Peso1 65 g 500 g
Número de ventosas 1 12
Tamaño de la pieza (L/An) 15 x 15 mm

400 x 300 mm

1 sin módulo de brida ni ventosa

Efector final de vacío VEE set de iniciación

Para el uso directo en el robot o como útil herramienta de dimensionamiento – con el set de iniciación VEE dispone de inmediato de los componentes más importantes para la construcción rápida del efector final.

Contenido

Set de iniciación de 120 piezas con todos los componentes necesarios para configurar dos efectores finales de vacío VEE, inclusi

  • 8 ventosas de vacío SPB4-30 para bolsas y envases flexibles
  • Adaptador de cambio rápido con cierre de bayoneta

Entrega en estable maletín de plástico con detalladas instrucciones de montaje

Datos de pedido

Modelo Número de artículo
Set de iniciación VEE 10.01.36.00030

Set de iniciación VEE en nuestra tienda en línea

Configurador online de VEE

Con el configurador online de VEE llegará en pocos clics a su solución individual de efector final.

Su beneficio

  • Vista previa en vivo de la configuración en 3D
  • Emisión de una hoja de datos 3D en formato PDF con lista de piezas y datos CAD
  • Sencilla importación de su diseño
  • Rápida solicitud de oferta

Para iniciar el Configurador, es necesario iniciar la sesión en la tienda online.

Iniciar configurador en la página del VEE set de iniciación

Elementos de modular

Sets de manipulación VEE

Sets de manipulación VEE

Set de manipulación listo para su conexión para robots de diseño ligero y cobots para la generación de vacío autónoma y neumática.
  • Generador de vacío con brida y garra incluidas
  • Posibilidad de cambiar la garra de forma flexible
  • Adecuado para el funcionamiento con robots de diseño ligero y cobots
Set de iniciación VEE

Set de iniciación VEE

Set de iniciación VEE para la configuración de dos efectores finales de vacío completos con 120 componentes individuales y ocho ventosas de vacío del tipo SPB4-30.
  • Compuesto de aprox. 120 piezas
  • Incluye ocho ventosas de vacío SPB4-30
  • Construcción de hasta dos ventosas completas
Bridas de amarre FLAN-PL

Bridas de amarre FLAN-PL

Brida de amarre para el efector final de vacío VEE para la integración del efector final en el robot; disponible para los tipos de robot convencionales y como brida universal.
  • Material: Aluminio anodizado
  • Para los tipos de robot convencionales
Módulos de brida VEE-QCM

Módulos de brida VEE-QCM

Módulo de brida para el efector final de vacío VEE con adaptador de cambio rápido y conexión de vacío para la integración del efector final en la brida de amarre.
  • Conexión de vacío: vertical o horizontal
  • Flujo nominal: 20 m³/h o 60 m³/h
Entradas giratoras VEE-RU

Entradas giratoras VEE-RU

Entrada giratoria impide que el tubo flexible se enrolle para el uso con efectores finales de vacío con módulo de cambio rápido integrado o como componente independiente.
  • Giratoria 360°
  • Flujo 20 m³/h a 60 m³/h
Módulo de vacío VEE-QCMV

Módulo de vacío VEE-QCMV

Módulo de vacío del módulo de sistema VEE con adaptador de cambio rápido y generación de vacío integrada, de poco espacio y energéticamente eficiente, con tecnología de toberas Eco de Schmalz.
  • Generación de vacío con capacidad de aspiración de hasta 10,3 m³/h
Generador de vacío ECBPi
Eficiente

Generador de vacío ECBPi

Generación de vacío inteligente, autónoma y flexible. Uso en la robótica.
  • Capacidad de aspiración de hasta 12 l/min
  • Vacío máx.: 75 %
Prolongacion de la Brida VEE-FE

Prolongacion de la Brida VEE-FE

Auxiliar de entrada en combinación con efectores finales de vacío para cajas, jaulas y cajas de cartón
  • Prolongación de brida para efectores finales de vacío VEE como auxiliar de entrada en cajas, jaulas y cajas de cartón
  • Con bayoneta para un cambio de ventosa rápido y sin herramientas
  • Prolongación disponible en tres longitudes con paso de vacío integrado
Módulos base VEE-QCF

Módulos base VEE-QCF

Módulo base del sistema de efector final de vacío VEE, con alimentación central de vacío para la integración sin herramientas del efector final en la brida de amarre; se puede adquirir como módulo de 1, 2 y de 4 posiciones.
  • Material: Polyphenylsulfón PPSU (apto para productos alimenticios)
  • Módulo base con 1, 2 o 4 conéxiones
Conectores superiores VEE-CO-U

Conectores superiores VEE-CO-U

Semicubierta superior del efector final de vacío VEE para la realización de nudos de unión; disponible en versión cerrada o con conexión para entrada de vacío.
  • Material: Poliphenylsulfón PPSU (apto para productos alimenticios)
Conectores inferiores VEE-CO-L

Conectores inferiores VEE-CO-L

Semicubierta inferior del efector final de vacío VEE para la realización de nudos de unión y para la integración de ventosas; disponible en versión cerrada o con conexión roscada para ventosas.
  • Material: Polyphenylsulfón PPSU (apto para productos alimenticios)
  • Incluye elemento de junta y tornillos de fijación
Tubos de unión VEE-TU

Tubos de unión VEE-TU

Tubo de conexión para el efector final de vacío VEE para la guía de vacío y para la conexión de nudos individuales.
  • Material: Polyphenylsulfón PPSU (apto para productos alimenticios)
  • Longitud 17,8 mm o 200 mm
  • Conducción de vacio integrada
Tapones VEE-PL

Tapones VEE-PL

Tapones para el sistema del efector final de vacío VEE para el sellado de conexiones que no se necesiten de los nudos de unión, así como para el particionamiento en diversas zonas de vacío.
  • Material: Silicona SI para VEE-PL P y polyphenysulfón PPSU (apto para productos alimenticios) para VEE-PL C
Ventosas para efectores de vacío

Ventosas para efectores de vacío

Ventosa plana o de fuelle con hasta 4,5 pliegues redondas, para la manipulación de bolsas y envases sin estabilidad propia, así como de envases mayormente con estabilidad propia.
  • Diámetro: 10 a 80 mm
  • Material: SI, SI-HD (apta para productos alimenticios), ED
  • Elemento de conexión modular
Tool Center Point VEE-TCP

Tool Center Point VEE-TCP

Determinación de la posición de la herramienta de un robot industrial
  • Tool center point with standard interface to flange modules VEE-QCM or vacuum modules VEE-QCMV

Componentes y sistemas de ventosas en acción

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