Página inicial Técnica de vacío para la automatización Componentes de vacío Sistemas de garra de vacío y efectores finales de vacío Efectores finales de vacío VEE

Efectores finales de vacío VEE

Configurar en lugar de diseñar

Aplicación

Montaje rápido y rentable de efectores finales de vacío para procesos de envasado de alta velocidad

Aplicaciones de pick & place con robots delta, scara y articulados

Encajado totalmente automatizado de cajas de cartón

Uso en procesos de envasado primario y secundario

Alimentación de productos en máquinas de carga superior, formadoras de cajas y bandejas

Aplicación en máquinas de envasado flexible con frecuentes cambios de formato

Configurador VEE

        
Configuración individual
Componentes individuales de configuración flexible y perfectamente adaptados

        
Mínimo esfuerzo de diseño y fabricación
Minimiza los tiempos de configuración y producción en más de un 80 % gracias al configurador en línea

        
Peso reducido
Efectores finales listos para conectar desde tan sólo 150 g de peso neto, ideales para aplicaciones de alta velocidad

        
Excelentes propiedades higiénicas
Termoplástico de alto rendimiento conforme a la FDA y la BfR, resistente a las soluciones de limpieza alcalinas

        
Servicio de montaje
A petición, suministramos una garra completamente montada y lista para conectar

(1) Bridas de amarre para los tipos de robot convencionales

(2) Módulos de brida rígido o con rotación de 360°; opcionalmente con prolongación

(3) Módulos base

(4) Nudos de unión

(5) Conector superior G3/8“-HE o ciego

(6) Conector inferior con junta integrada G1/8“-HE, G1/4“-HE, G3/8“-HE o ciego

(7) Elementos de estabilización (se puede encontrar entre los accesorios para ventosas)

(8) Tapón para tornillos (opcional)

(9) Ventosas de vacío (se puede seleccionar de la gama de Schmalz)

(10) Tubos de unión

(11) Tapones para segmentar en zonas de vacío diferentes

(12) Tapones

(13) Electroválvula para descarga activa

(14) Módulos de vacío módulo de brida con generación de vacío integrada

Los efectores finales de vacío VEE se pueden configurar libremente dentro de los siguientes datos marco. En combinación con el amplio surtido de ventosas ofrecen posibilidades de uso prácticamente ilimitadas

Especificación	Efectores finales de vacío del sistema VEE Configuración mínima	Configuración máximo
Módulo base	Sencillo	Cuádruple
Rosca de conexión de las ventosas	G1/8“-HE, G1/4“-HE, G3/8“-HE	G1/8“-HE, G1/4“-HE, G3/8“-HE
Dimensiones (LxAn)	38 x 38 mm	300 x 200 mm
Peso¹	65 g	500 g
Número de ventosas	1	12
Tamaño de la pieza (L/An)	15 x 15 mm	400 x 300 mm

¹ sin módulo de brida ni ventosa

Especificación	Efectores finales de vacío del sistema VEE
Flujo nominal máx.	60 m³/h
Valor de vacío máx.	-980 mbar
Resistencia a la sobrepresión	hasta 3 bar
Rango de temperatura	-25 °C hasta +80 °C
Material	Thermoplástico de alto rendimiento (conforme a las directivas FDA)
Capacidad máx. de carga	2.000 g

Productos

Garras internas láser VEE-SLS

Ampliación para el sistema VEE para la manipulación de geometrías de producto tridimensionales y complejas
Bajo peso gracias a la poliamida sinterizada
Alta rigidez de garra con tasa de ciclos y carga útil elevadas
Admiten cualquier forma, gracias a un proceso aditivo de producción
Generación de vacío integrada y flujo interior, no se requieren tubos flexibles

Sets de manipulación VEE

Set de manipulación listo para su conexión para robots de diseño ligero y cobots para la generación de vacío autónoma y neumática.

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Sets de manipulación VEE

Generador de vacío con brida y garra incluidas
Posibilidad de cambiar la garra de forma flexible
Adecuado para el funcionamiento con robots de diseño ligero y cobots

Set de iniciación VEE

Set de iniciación VEE para la configuración de dos efectores finales de vacío completos con 120 componentes individuales y ocho ventosas de vacío del tipo SPB4-30.

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Set de iniciación VEE

Compuesto por más de 120 piezas
Incluye ocho ventosas de vacío SPB4-30
Montaje de hasta dos garras completas

Bridas de amarre FLAN-PL

Brida de amarre para el sistema modular VEE para la integración del efector final en el robot; disponible para los tipos de robot convencionales y como brida universal.

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Bridas de amarre FLAN-PL

Material: aluminio anodizado
Para los tipos de robot convencionales

Módulos de brida VEE-QCM

Módulo de brida para el sistema modular VEE con adaptador de cambio rápido y conexión de vacío para la integración del efector final en la brida de amarre.

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Módulos de brida VEE-QCM

Conexión de vacío: vertical o horizontal
Flujo nominal: 20 m³/h o 60 m³/h

Unidades giratoras VEE-RU

Entrada giratoria impide que el tubo flexible se enrolle para el uso con efectores finales de vacío con módulo de cambio rápido integrado o como componente independiente.

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Unidades giratoras VEE-RU

Conexión de tubo flexible giratoria en 360°
Flujo 20 m³/h a 60 m³/h

Módulos de vacío VEE-QCMV

Módulo de vacío del sistema modular VEE con adaptador de cambio rápido y generación de vacío integrada, de reducido espacio y energéticamente eficiente, con tecnología de toberas Eco de Schmalz.

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Módulos de vacío VEE-QCMV

Generación de vacío con capacidad de aspiración de hasta 10,3 m³/h

Eficiente

Generador de vacío ECBPi

Generación de vacío inteligente, autónoma y flexible. Uso en la robótica.

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Generador de vacío ECBPi

Capacidad de aspiración de hasta 12 l/min
Vacío máx.: 75 %

Prolongaciones de brida VEE-FE

Prolongacion de brida para efectores finales de vacío para entrar con facilidad en cajas, jaulas y cajas de cartón.

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Prolongaciones de brida VEE-FE

Prolongación de brida para efectores finales de vacío VEE
Con bayoneta para un cambio de ventosa rápido y sin herramientas
Prolongación disponible 79,5 mm, 129,5 mm, 179,5 mm

Módulos base VEE-QCF

Módulo base del sistema de efector final de vacío VEE, con alimentación central de vacío para la integración sin herramientas del efector final en la brida de amarre; se puede adquirir como módulo de 1, 2 y de 4 posiciones.

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Módulos base VEE-QCF

Material: Polyphenylsulfón PPSU (apto para productos alimenticios)
Módulo básico con 1, 2 o 4 conexiones

Conectores superiores VEE-CO-U

Cubierta superior del sistema modular VEE para la realización de nudos de unión; disponible en versión cerrada o con conexión para entrada de vacío.

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Conectores superiores VEE-CO-U

Material: Polyphenylsulfón PPSU (apto para productos alimenticios)

Conectores inferiores VEE-CO-L

Cubierta inferior del sistema modular VEE para la realización de nudos de unión y para la integración de ventosas; disponible en versión cerrada o con conexión roscada para ventosas.

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Conectores inferiores VEE-CO-L

Material: Polyphenylsulfón PPSU (apto para productos alimenticios)
Incluye elemento de hermetizado y tornillos

Tubos de unión VEE-TU

Tubo de unión para el efector final de vacío VEE para la guía de vacío y para la conexión de nudos individuales.

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Tubos de unión VEE-TU

Material: Polyphenylsulfón PPSU (apto para productos alimenticios)
Longitud: 17,8 mm o 200 mm
Conducción de vacio integrada

Tapones VEE-PL

Tapones para el sistema del efector final de vacío VEE para el sellado de conexiones que no se necesiten de los nudos de unión, así como para el particionamiento en diversas zonas de vacío.

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Tapones VEE-PL

Material: Silicona SI para VEE-PL P y Polyphenylsulfón PPSU (conforme a la FDA) para VEE-PL C

Ventosas para efector final de vacío

Ventosa redondas planas o de fuelle con hasta 4,5 pliegues, para la manipulación de bolsas y envases sin estabilidad propia, así como de envases más estables

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Ventosas para efector final de vacío

Diámetro: 10 a 80 mm
Material: SI, SI-HD (apta para productos alimenticios), ED
Elemento de conexión modular

Tool Center Point VEE-TCP

Determinación de la posición de la herramienta de un robot industrial

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Tool Center Point VEE-TCP

Punto de centrado con interfaz estándar para módulos de brida VEE-QCM o módulos de vacío VEE-QCMV

Recomendaciones de productos

Ventosas planas SPF

Ventosa plana redonda con aletas de apoyo, labio sellador flexible, para la manipulación de envases con estabilidad propia.

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Ventosas planas SPF

Diámetro: 10 mm a 60 mm
Material: ED
Elemento de conexión modular

Ventosas de fuelle SPB1 (1,5 pliegues)

Ventosa de fuelle redonda con 1,5 pliegues, gran carrera de la ventosa para la manipulación de envases con estabilidad propia.

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Ventosas de fuelle SPB1 (1,5 pliegues)

Diámetro: 10 a 80 mm
Material: ED
Elemento de conexión modular

Ventosas de fuelle SPB4 (4,5 pliegues)

Ventosa de fuelle redonda con 4,5 pliegues, labio sellador suave para la manipulación de envases sin estabilidad propia.

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Ventosas de fuelle SPB4 (4,5 pliegues)

Diámetro: 20 a 50 mm
Material: SI (apta para productos alimenticios)

Ventosas de fuelle SPB4f (4,5 pliegues)

Ventosa de fuelle redonda con 4,5 pliegues para la manipulación de bolsas con extrema formación de pliegues o envases con relleno líquido.

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Ventosas de fuelle SPB4f (4,5 pliegues)

Diámetro: 30 a 50 mm
Material: SI
Boquilla de conexión modular o función de inserción

Ventosas de fuelle SPOB1 (ovaladas, 1,5 pliegues)

Ventosa de fuelle ovalada con 1,5 pl., cuerpo base reforzado, efecto de amortiguación y gran carrera de ventosa para envases con estabilidad propia.

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Ventosas de fuelle SPOB1 (ovaladas, 1,5 pliegues)

Dimensiones: 60 x 20 y 100 x 40 mm
Material: ED
Elemento de conexión modular

Artículos descatalogados

Ventosas planas SGPN

Ventosa redonda con labio sellador plano para la manipulación de láminas, obleas sin embutición de las piezas.

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Ventosas planas SGPN

Diámetro: 15 a 40 mm
Material: FPM, HT1, NK, SI
Ventosa encajada en la boquilla

Ventosas de fuelle FSG (2,5 pliegues)

Ventosa redonda universal con 2,5 pliegues, disponible en diversos materiales para un amplio espectro de exigencias.

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Ventosas de fuelle FSG (2,5 pliegues)

Diámetro: 3 a 88 mm
Material: HT1, NBR, NBR-CO, NBR-ESD, NK, SI, SI-CO, SI-HD
Ventosa encajada en la boquilla

Ventosas de fuelle FSGA (1,5 pliegues)

Ventosa redonda universal con 1,5 pliegues, disponible en diversos materiales para un amplio espectro de exigencias.

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Ventosas de fuelle FSGA (1,5 pliegues)

Diámetro: 2 a 78 mm
Material: HT1, NBR, NBR-ESD, NK, SI, SI-CO, SI-MD, SI-HD
Ventosa encajada en la boquilla

Configurador VEE

Automatización del vacío en acción

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