Système de préhension de surface par le vide pour le chargement et le déchargement d'une presse

En investissant dans un robot, une entreprise spécialisée dans le travail du bois a pu automatiser le processus de chargement manuel. C'est le système de préhension de surfaces FMC de Schmalz qui, à l'extrémité du bras du robot, sert de préhenseur.

Le système de préhension de surface par le vide FMC est très flexible et permet de saisir les pièces étroites, rugueuses et fortement structurée. Le système de préhension a été conçu pour la manipulation de couches entières, indépendamment du degré d'occupation de la ventouse. Un quadrillage en mousse optimisé est utilisé comme élément d'étanchéité entre la ventouse et la pièce. Les fuites provoquées par des irrégularités du bois ou des trous de nœuds sont ainsi compensées par la mousse d'étanchéité. Les vannes intégrées ouvrent et ferment les différents orifices de vide en fonction de l'occupation des ventouses. Des forces de prise maximales sont ainsi garanties pour le système de préhension de surface qui réussit à réaliser une économie énergétique pouvant atteindre 50 %.

Le système de préhension de surface est protégé contre l'encrassement grâce à une natte de filtrage intégrée. Le préhenseur peut soulever des charges pesant jusqu'à 700 kg.