휴머노이드 로봇용 진공 그리퍼

최근 몇 년간 휴머노이드 로봇은 이동, 균형, 지각 분야에서 첨단 기술을 적용했지만, 여전히 특히 어려운 과제로 남아 있는 능력이 하나 있습니다. 바로 ‘물체 잡기’입니다.

인간의 손은 매우 복잡한 툴로, 손상 없이 다양한 모양, 무게, 재질의 물체를 잡을 수 있습니다. 따라서 휴머노이드 로봇에는 다음과 같은 잡기 솔루션이 요구됩니다:

• 로봇의 적재 용량과 에너지 효율을 최적으로 유지할 수 있도록 경량화되어 있으며
• 좁고 역동적인 환경에서도 충돌 없이 작동할 수 있도록 콤팩트하게 설계되어야 하며
• 외부 압축 공기 공급 장치나 복잡한 케이블에 의존하지 않고독립적으로 작동해야 한다
• 작업물의 형태나 특성이 다양하더라도 안정적이고 정밀하게 그립할 수 있어야 함

슈말츠(Schmalz)는 휴머노이드 로봇을 위한 신뢰할 수 있는 인체공학적 핸들링 시스템인 전기식 진공 엔드 이펙터 HXCB를 통해 이러한 요구를 충족시킵니다.