Rozwiązanie firmy Schmalz zwiększa szybkość kompletacji zamówień w procesach przetwórstwa żywności

Rozwiązanie firmy Schmalz

Rozwiązanie składa się z dwóch cobotów UR i rozwiązania do chwytania podciśnieniowego firmy Schmalz: Dla każdego cobota skonfigurowano podciśnieniowy efekt końcowy PXT. Te chwytaki końcowe są modułowe, a przez to wyjątkowo elastyczne. Jeśli geometria tacek na żywność zmieni się w późniejszym czasie, części składowe można ponownie połączyć. Efektory końcowe PXT zostały specjalnie opracowane do aplikacji wymagających precyzyjnej i delikatnej obsługi opakowań z żywnością. Zastosowane przyssawki mieszkowe PSPF są wykonane z silikonu zgodnego z FDA i mają wyjątkowo miękką krawędź uszczelniającą. Zapobiega to powstawaniu fałd na folii z tworzywa sztucznego i zapewnia utrzymanie tacek w idealnym stanie. Kolejną ważną częścią składową rozwiązania do chwytania jest pompa kompaktowa GCPi firmy Schmalz. Ten generator podciśnienia zasila chwytaki na ramieniu robota w wymóg podciśnienia i wraz z elektrycznymi 3/2-drożnymi zaworami kompaktowymi LQEi tworzy mocny system zasilania. GCPi współpracuje z efektywną dwugłowicową pompą membranową, która jest wyposażona w zintegrowany układ kontroli oszczędności energii. Kontrola ta reguluje prędkość pompy w zależności od wymogów, co skutkuje efektywnym wykorzystaniem energii i obniżeniem kosztów eksploatacji. Dzięki zdecentralizowanej instalacji kompaktowych zaworów LQEi na chwytaku, firma Schmalz osiągnęła niezwykle szybkie czasy ewakuacji i odkładania. Przenośnik taśmowy przenosi opakowane i oznakowane tace z tworzywa sztucznego do punktu odbioru chwytaków końcowych firmy Schmalz. Każdy z dwóch chwytaków PXT podnosi cztery opakowania z żywnością i umieszcza je w oczekujących skrzynkach ładunkowych - co pięć sekund, po jednej warstwie na raz, 96 chwytaków na minutę. Następnie przenośnik rolkowy transportuje te skrzynki do obszaru wysyłki. Cały system działa w sposób czysto elektryczny. Zoptymalizowane przekroje przepływu i długości kabli umożliwiają szybkie i niezawodne odkładanie chwytanych przedmiotów bez sprężonego powietrza. Pozwala to na obniżenie kosztów eksploatacji.